液压与气压传动绪论-液压与气压传动.ppt

液压与气压传动
教师:郭冰菁
答疑地点:机电楼409
答疑时间:
每周5晚上20:00~21:30
知识点
一、传动的多种形式
二、流体传动的基本原理-★
三、流体传动系统的组成-★
四、流体传动系统的特点
五、流体传动的应用与发展概况
六、课程学****目标和基本要求
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一、传动的多种形式
:
机器由动力、传动、工作和控制四个部分组成。
动力部分:将其他形式的能量转变为机械能,为机器提供动力。如水轮机、内燃机、电动机、液压马达等。
传动部分:传递动力和运动、分配能量、改变速度和运动形式。分为机械传动、流体传动、电力传动。
工作部分:使加工对象性能、状态、形状、位置发生变化,直接完成机器的预定功能。如:***、卡具、冲头等。
控制部分:完成被控参数的调节。
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一、传动的多种形式
:
机械传动:通过各种机件直接传送动力的传动方式。表现在传递动力、改变运动速度和方向、改变运动形式等方面。
如:螺旋传动机构、带传动、齿轮传动、链传动、涡轮蜗杆
传动、曲柄滑块机构、凸轮传动等。
电力传动:利用电力设备,通过调节电参数来传递动力或控制动力的传动方式。
流体传动:以流体为工作介质,进行能量转换、传递和控制。
包括:(1)气体传动:以气体为工作介质的流体传动。
(2)液体传动:以液体为工作介质的流体传动。
①液力传动:主要利用液体动能的液体传动。
②液压传动:只利用液体压力能。
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二、流体传动的基本原理
:
流体传动是以有压流体(压力油或压缩空气)作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。
:
理论基础:
帕斯卡原理(即静压传递原理)——“在密闭容器
内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各
点”。
即液体具有等值传递压力的性质。
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二、流体传动的基本原理
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二、流体传动的基本原理
特征:
力传递特征:装置工作压力(p)取决于外负载(W)。
p1=F1/A1 ;
W=p2×A2;
p1=p2;
→W= F1/A1 ×A2
p1
p2
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根据帕斯卡原理,密闭连通器内各点的压力到处都相等,故:
①作用力F1和负载力W之间是通过压力p传递的。
②液压与气压传动的工作压力p取决于负载W,负载愈大,压力p也就愈高,没有足够的压力是无法驱动负载的。
③当W=0时,压力p=0
二、流体传动的基本原理
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二、流体传动的基本原理
运动传递特征:执行元件运动速度(v)取决于流量(q)。
在没有漏油,也没有被压缩的条件下,排出和流入的液体体积相等,则:
h1 A1= h2 A2
上式两边同除以运动时间t,得:
v1 A1= v2 A2
定义:流量q是指单位时间内液体流过某一截面的体积。
q=V/t=Ah/t=Av
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二、流体传动的基本原理
结论:
①由公式v=q/A可知:
活塞移动速度只取决于流入液压缸中油液流量q,与负载无关。即:活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点,液压传动可以实现无级调速。
②运动的传递依靠“容积变化相等”而实现,常用单位为m/min。
③液压装置的自锁性取决于密封性,即当q=0时,v =0;执行元件可停留在任意位置。
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