硕士论文-客车电子控制空气悬架系统的参数确定及平顺性试验研究.pdf

江苏大学
硕士学位论文
客车电子控制空气悬架系统的参数确定及平顺性试验研究
姓名:孙钢
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:李仲兴
20090608
摘要关键字:空气悬架,江苏大学硕士学位论文车辆上的使用越来越广泛,因此,空气悬架成为当今汽车领域研究的一个热点。本文在空气悬架系统参数的确定及其平顺性方面进行了研究和探讨。的刚度和固有频率特性进行了理论推导,分析了相关参数对空气弹簧刚度和固有其次,利用车辆动力学和数学的相关知识,推导了路面和客车杂啥鹊数学模型,并利用建立其仿真模型;利用所建的车辆模型,通过仿真计算,确定了空气弹簧的平衡位置Ⅱ及空气弹簧在不同平衡位置下的减振器阻尼。然后,利用遗传算法,以加速度均方根值作为优化目标,前、后减振器阻尼为设计变量,悬架阻尼比、动挠度和车轮动载荷为约束条件,建立优化函数,对空气悬架系统的前、后减振器阻尼进行了优化;优化前后的仿真结果表明,空气弹簧在同一高度下,优化后的减振器阻尼改善了客车的平顺性。最后,根据/《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》的规定,对样车进行了平顺性试验,通过对数据的处理,得到前、后轴处和前、后轴上方地板处的频率及后轴上方座椅的总加权加速度均方根值,经过与相关标准的比较,参数确定,.优化,平顺性试验随着人们对车辆平顺性要求的不断提高和悬架技术的发展,空气悬架系统在首先,分析了空气弹簧的非线性特性,利用力学和热力学知识,对空气弹簧频率的影响;用建立了空气弹簧的仿真模型,并利用台架试验验证空气弹簧模型的正确性。证明了所确定的空气弹簧平衡位置与减振器阻尼是合理的。空气弹簧,
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;矿⋯舄学位论文作者签名:弧参司学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口,在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密面。师教指日/名签导介
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第一章绪论弟一早珀电子控制空气悬架系统的简介江苏大学硕士学位论文悬架系统是汽车上将车架虺瞪与车轴虺德弹性联接的主要总成,其主要功能是缓和、抑制由路面不平引起的振动和冲击;迅速衰减车身和车轿车轮恼穸淮ǖ葑饔迷诔德趾统导或车身涞母髦至驱动力、制动力、横向力土制动力矩和反作用力矩员Vて档男惺黄剿承院筒僮稳定性【。由于悬架系统对衰减车身振动和冲击具有直接的影响,因此功能优良的悬架系统对保证车辆高速、平稳、安全、舒适的行驶具有重要作用。架在客车上的应用日益广泛。随着车辆控制技术的发展,电子控制系统逐渐取代了传统的机械控制系统。电子控制空气悬架系统主要由电子控制单元⒌磁阀、高度传感器、空气弹簧、减振器等零部件组成,如图F涔ぷ髟硎牵通过信号采集系统ǜ衅将车身高度、行驶速度等变化量转换为电子信号,然后将其反馈至珽综合这些反馈信息,计算并向执行机构发出指令,通过执行机构来完成相应的调节【俊随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气悬绱欧瞪砀叨却ǜ衅空气弹簧掌顾趸俣却ǜ衅图缱涌刂瓶掌芟低缱涌刂频ピ刂浦斩跽衿
瓵等人对其进行了改进设计【悯;空气悬架国内外发展历史及研究现状江苏大学硕士学位论文⒚髁丝掌伞】,随后甒.,年,空气弹簧被用作有轨电车的隔振元件辏珿设计制造出第一个装备空气悬架系统的汽车四兰甏酰拦鶩轮胎公司首次把空气弹簧应用于汽车工业;年,通用汽车公司与竞献鳎在其客车上进行了首轮试验,试验结果显示空气悬架系统具有优越性。世纪年代,空气悬架系统得到实际应用。年,美国首先在普尔曼夜吩耸涔的豪华大客车提供空气悬架产品,空气悬架开始踏上迅速发展的道路;世纪年代中叶,固特异轮胎公司研制出一种滚动凸轮式空气弹簧。上普遍使用空气弹簧;年,西德生产的种大、中型公共汽车中,有种使用了空气悬架;美国从年开始在公共汽车上使用空气弹簧,到年,美国生产的种公共汽车中,有种使用了空气弹簧;随着现代控制技术的发中、重型货车以及挂车上的应用也超过%。有些高级轿车上也选装了空气悬架,随着空气悬架系统应用的推广,对空气悬架的研究也得到了重视。,建立了空气弹簧垂直动