机电一体化技术专业毕业实习报告.doc

成都电子机械高等专科学校毕业实****毕业设计开题)报告设计(论文)题目鲜核桃自动去壳机系别机电工程系专业机电一体化专业年级08级学生学号33学生姓名刘涛指导教师朱成华成都电子机械高等专科学校数控技术专业二0011年2月设计题目名称鲜核桃去壳机课题来源一、课题背景及意义(课题的立题依据及研究意义、课题研究领域的发展现状及可能的发展方向)工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到***和铁路工业部门的重视。当今的PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果,其应用已从单机自动化推广到整条生产线的自动化乃至整个工厂的生产自动化。目前,机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的机械手,PLC可以按照所需要求完成机械手的设计,使机械手的设计简单化,大大节省了时间,提高了工作效率,减轻了劳动强度,改善作业条件。目前PLC在国内外已广泛使用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、制药、电力、机械、制造、汽车、化工、批量控制、装卸、造纸、食品/粮食加工、纺织、环保及娱乐而、等行业。PLC的主要应用可分为(1)中小型单机电气控制系统(2)制造业自动化(3)运动控制(4)流程工业自动化。本课题拟开发物料搬运机械手,采用西门子系列S7-200PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等;电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。关键词:机械手S7-200可编程技术二、研究内容及研究目标(对研究的内容进行说明,并阐明要达到的目标)自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ontroller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。利用PLC来控制机械手的左移、有右移、上升、下降、夹紧、放松。了解PLC的工作原理及怎么利用PLC控制目标工作。三、预计的研究难点(课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点)预计在程序的编写和调试过程中会遇到比较大的困难。由于整个系统要求完成的功能较多,因此程序预计会比较庞大,如若中间出现问题检查起来会比较麻烦,不容易找出问题所在,调试起来会比较困难。四、创新点(选题、观点、理论、材料、方法等创新点)五、进度计划(