单片机论文.doc

韶关学院
课程设计说明书(论文)
电子与单片机部分实训
学生姓名: 潘文熙
学号:**********
系(院):物理与机电工程学院
专业: 机械设计制造及其自动化
班级:2012级 3 班
指导教师姓名及职称:韩竺秦讲师
起止时间: 2015 年 4 月—— 2015 年 6 月

目录
1焊接部分 1
1
1
2
2 单片机控制直流电机 3
3
4
Mini2440开发板简介 4
USB摄像头简介 5
系统的软件平台 6
vivi移植 6
Linux内核移植 8
构建根文件系统 9
3 单片机控制步进电机 10
USB驱动程序 10
V4L2 API编程 11
4. 单片机控制LCD1602显示 12
13
嵌入式Linux远程视频监控系统
专业2012级01班: ****
指导教师: 韩竺秦、讲师
1焊接部分

随着现代科技的快速发展,越来越多的新鲜事物涌现在我们的身边,远程视频监控就是其中之一,它能够实现将监控对象的现场情况通过网络快速传输到监控客户端,如今被广泛应用于安防、工厂等场合。通过对当前国内外常见监控系统的分析,基于嵌入式的远程监控系统以其低功耗、稳定性、高性能等优点占据着市场的半壁江山。它的工作原理:当客户端通过浏览器访问视频服务器时,视频服务器快速响应将摄像头采集回来的图像数据转换为IP数据包传输回客户端,客户端在浏览器上动态显示图像。远程视频监控系统有着良好的发展趋势,开展基于嵌入式系统的远程视频监控技术有着重要的意义。

视频监控系统的发展分为三个阶段:70年代开始的基于模拟信号视频监控系统、90年代的以PC+视频采集卡的数字信号视频监控系统和近些年来大热的基于嵌入式的视频监控系统。
(1)模拟信号视频监控:此类系统由模拟摄像机、录像机和监视器等设备构成,模拟摄像机采集回来的模拟信号经过同轴电缆传输到磁带录像机,录像机把接收的模拟信号进行存储。但是由于此系统采用的是模拟信号,在长距离的传输过程中会容易受到外界的干扰,因此只能实现够短距离监控,且录像的质量不高。
(2)以PC+视频卡为核心的数字视频监控系统:此类系统原理:将摄像机采集到的模拟信号通过PC机上的视频卡转换为数字信号,接着把图像数据进行硬件编码压缩,将压缩好的视频数据发送到监控客户端。因为此类系统传输的是数字视频信号、所以比模拟视频信号有着更强的抗干扰性,并且在受到外界干扰时能够修复为原来的视频数据,不会产生失真的现象,传输距离更远,可靠性也更高。但是数字视频监控系统成本较高,并且只支持一种方式的编解码。
(3)基于嵌入式的视频监控系统:嵌入式视频监控系统是当今的主流,占据着
市场的主要份额。因为它是基于嵌入式开发的,所以集嵌入式的优点于一身:高性能、低功耗、可维护性好。为了节约空间和降低成本,嵌入式处理器内部通常都会集成许多外设,减轻了布线工作量。视频信号即可由专用的芯片编码,也可由软件完成编码。嵌入式视频监控系统另一大优势是系统的网络化,系统可以和网络互联,通过网络将打包好的视频数据发送到请求客户端,用户可以在任何一个可以联网的地方查看监控对象的情况。总的来说,基于嵌入式的视频监控系统展现的优势是无可替代的。

嵌入式系统没有明确的定义,比较被大多数人认同的定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,功能、成本、体积、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。虽然我们对这个名词比较陌生,但是我们日常生活中经常与这个“最熟悉的陌生人”打交道。譬如当我们掏出手机打电话时,使用车载的GPS导航仪导航时,这些都是我们生活中经常嵌入式设备。嵌入式系统是为了特定应用而产生,有些系统对实时性、安全性等有特殊要求,传统计算机是实现不了的。嵌入式涵盖了通信、电子、网络、工业等多个领域,可以断言,嵌入式的应用前景一片光明。
嵌入式系统由嵌入式操作系统、嵌入式处理器、嵌入式应用软件和嵌入式外围设备4个构成。当前嵌入式操作系统种类很多,应用最为广泛且性能优良的主流操作系统有Linux、WinCE、VxWorks这3种,大致介绍如下:
(1)Linux操作系统
Linux是为数不多的一款开源的操作系统。Linux最早是由芬兰的一名大学生Linus 。因为它的开源性和自由,人们可