工业机器人工作站的集成设计--工作站集成方案的设计--毕业论文.doc

编号
XXXXXXX
毕业论文
题目
工业机器人工作站的集成设计
------工作站集成方案的设计
学生姓名
XXX
学号
XXXXX
系部
XXXXXXXXXX
专业
XXXX
班级
XXX
指导教师
XXXX
顾问教师
XXX
摘要
工业机器人技术在国内应用越来越广泛,而单一的工业机器人本体不能充分发挥其协同作业的功用,为了解决这一问题,将ABB工业机器人本体与搬运单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成,实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计内容共六章,主要论述了工业机器人技术现状和发展趋势、工业机器人的技术基础、工业机器人工作站集成方案、工业机器人工作站集成安装与维护以及工业机器人工作站的调试过程。实践表明:工业机器人工作站性能稳定,工作良好。
关键词: ABB工业机器人; 集成; 工作站; 安装与维护;
Abstract
Industrial robot technology in domestic are getting more and more, and not a single body of industrial robots and give full play to the coordination function, in order to solve this problem, ABB industrial robot and handling unit, palletizing unit, polishing unit, painting unit and peripheral equipment such as integrated security unit, to achieve the information exchange industry the robot and the environment. This thesis includes six chapters, mainly discusses the current situation and development trend of industrial robot technology, robot technology, industrial robot workstation based integration scheme, integrated industrial robot workstation installation and maintenance and debugging process of industrial robot workstation. The practice shows that the industrial robot workstation is stable and works well.
Keyword: ABB; Integrate; Workstation; Installation and maintenance
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第一章概述 1
课题研究背景 1
2
3
3
第二章工业机器人的技术基础 9
工业机器人的结构 9
工业机器人的控制器及控制系统 11
工业机器人的示教器 11
工业机器人的技术参数 12
12
12
12
13
13
13
工业机器人的类型 13
14
14
15
15
工业机器人的控制方式 16
工业机器人的驱动方式 17
第三章工业机器人工作站集成方案设计 19
工业机器人工作站总体方案 19
工业机器人工作站 19
工业机器人工作站的技术参数 19
工业机器人工作站集成材料 20
工业机器人的本体 21
工业机器人的控制柜 21
工业机器人的示教器 22
工业机器人的手爪 23
工业机器人的作业机构 24
工业机器人的安全单元 27
工业机器人的电气系统 27
工业机器人的气动系统 27
工业机器人的工作台 28
第四章工业机器人工作站集成安装与维护 29