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文档介绍
舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析
潘江怀,何佳洲,罗双喜
(江苏自动化研究所,连云港江苏222006)
摘要:在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10度的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。
关键词:传感器偏差;平台定位偏差;甲板形变;灵敏度
中图分类号: 文献标志码:A
Errors Transfer and Sensitivity Analysis of Ship-Borne Radar Detecting
PAN Jiang-huai,HE Jia-zhou,LUO Shuang-xi
(Jiangsu Automation Research Institute, Lianyungang 222006 china)
Abstract: Sensor-Track precision is the key factor affecting the correctness of the situation in MultiSensor data fusion. The principle of the error transfer and the correcting methods are investigated by modeling the affect of sensor measurement, coordinate conversion, the plat location and the baseline coordinate conversion. Simulation Results show that the error caused by the course and deck distortion can be added to the bearing measurement and can even be ignored when the elevation is less than 10 degree.
Keywords: sensor bias; plat location bias; deck distort; sensitivity
引言
在舰艇作战传感器探测中,影响传感器探测精度的因素很多,其中主要有传感器测量误差、甲板形变误差、平台定位误差、平台姿态误差、时间误差等,这些误差或单独或相互耦合地对目标跟踪产生影响。如何在建模时将这些误差的影响进行合并与分解,是解决动平台传感器空间配准问题的关键。国外文献[1,2,4]对舰载雷达的平台定位、雷达测量、平台姿态误差对目标定位误差影响进行了综合分析,得出了一些有益的结论,但是国外的雷达数据处理体系和国内的并不相同,因此其结论并不完全适用国内情况;国内文献[3,5,6]对舰载雷达的甲板形变系统误差对目标定位的影响做了分析,得出了一些针
潘江怀,何佳洲,罗双喜
(江苏自动化研究所,连云港江苏222006)
摘要:在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10度的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。
关键词:传感器偏差;平台定位偏差;甲板形变;灵敏度
中图分类号: 文献标志码:A
Errors Transfer and Sensitivity Analysis of Ship-Borne Radar Detecting
PAN Jiang-huai,HE Jia-zhou,LUO Shuang-xi
(Jiangsu Automation Research Institute, Lianyungang 222006 china)
Abstract: Sensor-Track precision is the key factor affecting the correctness of the situation in MultiSensor data fusion. The principle of the error transfer and the correcting methods are investigated by modeling the affect of sensor measurement, coordinate conversion, the plat location and the baseline coordinate conversion. Simulation Results show that the error caused by the course and deck distortion can be added to the bearing measurement and can even be ignored when the elevation is less than 10 degree.
Keywords: sensor bias; plat location bias; deck distort; sensitivity
引言
在舰艇作战传感器探测中,影响传感器探测精度的因素很多,其中主要有传感器测量误差、甲板形变误差、平台定位误差、平台姿态误差、时间误差等,这些误差或单独或相互耦合地对目标跟踪产生影响。如何在建模时将这些误差的影响进行合并与分解,是解决动平台传感器空间配准问题的关键。国外文献[1,2,4]对舰载雷达的平台定位、雷达测量、平台姿态误差对目标定位误差影响进行了综合分析,得出了一些有益的结论,但是国外的雷达数据处理体系和国内的并不相同,因此其结论并不完全适用国内情况;国内文献[3,5,6]对舰载雷达的甲板形变系统误差对目标定位的影响做了分析,得出了一些针
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