840D调试参数调整.doc

840D调试参数调整
一、轴配置
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号
MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名
MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号
二、驱动配置
Start_up/machine data
首先配置功率模块,配置完成后 SAVE OK 此时做一个NCK复位;
再配置电机,配置完成后保存 Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK复位。
三、轴参数设置
1、轴数据设定
MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型 1为给定输出 0为模拟
MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1
MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号
MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统 2为两个测量系统
MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号
MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块(上部位1 下部为2)
MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性 0/1为默认值-1变极性
MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向 0/1为默认值-1变方向
2、轴测量数据
MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的 0为旋转式的 1为线性的
MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上 1编码器在机床上
MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数
MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距
MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数
MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数
3、轴测量监控和软限位
MD 36210 CTRLOUT_LIMIT
MD 36200 AX_VELO_LIMIT
MD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度
MD 32010 JOG_VELO_RAPID
MD 32020 JOG_VELO
MD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负
MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正
MD 32450 BACKLASH 背隙补偿
4、轴回参考点参数
MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点
0 本机床不能由通道回参考点
-1 本通道可不必回参考点
MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式
0 绝对值编码器
1 带零脉冲的增量编码器
3 带距离编码的长度测量尺
5 接近开关取代撞块
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块(零脉冲) 1 有参考撞块
MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考