第3章 STM32系列控制器.ppt

第3章STM32系列微控制器
内容
基于CortexM3内核的STM32F1微控制器简介
STM32F1微控制器的系统结构
STM32F1微控制器的存储器结构与映射
STM32F1微控制器的嵌入式闪存
STM32F1微控制器的启动配置
STM32F1微控制器的电源控制
STM32F1微控制器的复位
STM32F1微控制器的调试端口
基于CortexM3内核的STM32F1微控制器简介
STM32F1系列处理器
意法半导体(STMicroelectronics)
意大利SGS微电子公司
法国Thomson半导体公司
STM32F1产品线
超值型STM32F100 - 24 MHz
基本型STM32F101 - 36 MHz
STM32F102 – 48 MHz
增强型STM32F103 - 72 MHz
互联型STM32F105/107 - 72 MHz
STM32F1产品线
低密度 16-32KB
中密度 64-128KB
高密度 256-512KB
超大密度 768KB和1MB
基于CortexM3内核的STM32F1微控制器简介
基于CortexM3内核的STM32F1微控制器简介
STM32F103系列处理器(封装、引脚、内部Flash、内部SRAM、功能模块不同)
基于CortexM3内核的STM32F1微控制器简介
STM32F103ZET6芯片介绍
基于ARM Cortex-M3核心的32 位微控制器,LQFP-144封装。
512KB片内FLASH,64KB片内RAM,可设置的BOOT区
片内双RC 晶振,提供8M和32K 的频率。支持片外高速晶振(8M),和片外低速晶振(32K)。
RTC和备份寄存器(可以理解为电池保存的RAM),利用外置的纽扣电池,实现掉电数据保存功能。
支持 JTAG,SWD调试。支持调试跟踪模块(包括ETM)
多达80个IO(大部分兼容5V逻辑)
DMA通道
4个通用定时器,2个高级定时器,2个基本定时器。独立和窗口看门狗
3路SPI接口,2路I2S 接口,2路I2C接口,5路USART,一个USB从设备接口,一个 CAN接口
SDIO接口(支持CF卡等外设)
可兼容SRAM,NOR和NAND Flash 接口FSMC(支持LCD)。
3路共16通道的12位AD输入,2路共2 通道的12位 DA 输出。支持片外独立电压基准。内置温度传感器
电压范围:-。。支持电压监控、低功耗模式
EXIT外部中断/事件管理
STM32F1微控制器的系统结构
指令总线
数据总线
系统总线
外设总线
总线矩阵
APB1,36MHz
APB2,72MHz
DMA
高速外设
低速外设
STM32F1微控制器的存储器结构与映射
存储格式
大端小端针对多字节数据存储时字节顺序而言的。
小端存储
所谓“Little Endian”,数据的低字节存放在内存低地址中,高字节存放在高地址中。
大端存储
所谓"Big Endian" ,数据的低字节存放在内存的高地址,数据的高字节存放在内存的低地址。
STM32F1微控制器的存储器结构与映射
用户Flash
系统Flash
串口下载
下位机程序
复位地址
根据BOOT
映射到
用户Flash
或
系统Flash
片内SRAM
片上外设
位带操作
SRAM基地址 0x22000000
片上外设基地址0x42000000
STM32F1微控制器的存储器结构与映射