第7章 S7-200系列PLC的顺序控.ppt

第7章 S7-200系列PLC的顺序控 制指令
功能图的基本概念

顺序控制指令及主要类型

顺序控制的综合应用

功能图的基本概念 功能图的产生
20世纪80年代初,理论,提出了可编程控制器设计的Grafacet法。Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言,现在已成为法国国家标准(NFC03190)。IEC(国际电工委员会)也于1988年公布了类似的控制系统功能图准备标准(IEC848)。
目前,多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令,使用方便。尤其在一些中小型PLC程序设计中,采用功能图法时,首先根据系统控制的要求设计出控制功能流程图,然后将其转化为梯形图程序,大大简化了程序设计的过程。
功能图的概念及画法
功能图的概念
功能流程图,简称功能图,又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言,能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
功能图的画法
◆状态状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。状态的符号用矩形框表示。矩形框中写上该状态的编号。
◆初始状态初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框,也可画一条横线表示功能图的开始。
◆工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态。按系统是否运行,其状态可分为静态和动态两种。静状态是指没有运行的状态,动状态是当前正在运行的状态。
◆与状态对应的动作每个稳定的状态可以对应一个或多个动作。可以在状态框的右侧加一个矩形框,在框中说明该状态对应的动作
功能图的画法
工作状态初始状态
状态与动作
功能图的画法
状态与转移
功能图的画法
功能图的构成规则
◆状态与状态不能相连,必须用转移分开;
◆转移与转移不能相连,必须用状态分开;
◆状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头;当有向线段从下向上画时,必须画上箭头,以表示方向;
◆一个功能图至少要有一个初始状态。
练一练想一想
有一台小车在生产线上来回运动送料,如图所示。小车通过一台三相异步电动机的正反转来带动其左右运动。当交流接触器KM0通电时,小车向右运动,当交流接触器KM1通电时,小车向左运动。在生产线的左、中、右三个位置分别装有行程开关SQ2、SQ0、SQ1。开始小车停在中间位置,按下启动按钮SB1后,小车按照下图箭头所示的右-左- 右的顺序运动,最后停在中间位置。试画出小车运动的功能图。
练一练想一想