1450冷连轧机轧制力伺服控制系统仿真分析.ppt

1450冷连轧机轧制力伺服控制系统仿真分析
班级:09级机控二班
小组成员:宋旭通、张文辉
杨森、孙永海
指导老师:张伟、权凌霄、姚静
2018/3/26
1
电液伺服力控制系统仿真分析
轧机简介
轧机是实现金属轧制过程的设备。

可按轧制品种、轧机型式和公称尺寸来命名。
具体知识可参照百度百科。
2018/3/26
2
电液伺服力控制系统仿真分析
轧机简介
直拉式可逆冷轧机
拓普XGK轧机
进口20辊轧机
特厚板轧机
轧机轧辊
轧机机组
2018/3/26
3
电液伺服力控制系统仿真分析
研究目的
通过本课题的研究,我们要重点掌握以下知识点
1、力控制系统设计方法;
2、阀控缸力控制系统建模;
3、系统稳定性、稳态精度、响应
速度分析方法及影响因素;
4、PID 控制的基本原理;
2018/3/26
4
电液伺服力控制系统仿真分析
设计参数
1、任务书给出的各项参数
序号
参数项
参数值
单位
备注
1
最大负载力
750
t
2
伺服缸行程
30
mm
3
液压油源
恒压油源
恒压变量泵
4
工作压力
25
MPa
5
有杆腔背压
3
MPa
6
油液密度
850
Kg/m3
7
油液粘度
32
mm2/s
7
工作温度
40
℃
9
压力检测范围
0-40
MPa
9
压力检测输出
有杆腔压力传感器
4-20 mA
2018/3/26
5
电液伺服力控制系统仿真分析
设计参数
2、与负载相关的参数
10
轧机结构负载刚度
11
活塞及负载折算到活塞的总质量
t
12
最大压下速度
13
返程最大速度
14
活塞及负载的粘性阻尼系数
15
动态响应
2018/3/26
6
电液伺服力控制系统仿真分析
设计过程
伺服缸等系统元件参数设计、电
液伺服阀、伺服放大器选型;
2) 建立阀控缸力控制系统的数学模型;
3) 采用MATLAB 及SIMLINK 软件仿真模型;
4) 分析得出1450电液伺服轧制力控制系统的
时间响应曲线和频率响应曲线,得出该系
统的频宽。
2018/3/26
7
电液伺服力控制系统仿真分析
压下力控制简图
1450冷轧机轧制力伺服控制系统,以力作为被调量。该系统主要由液压泵、放大器、溢流阀、电液伺服阀、液压缸、压力传感器等组成。
当指令装置发出的电压信号经放大器放大后控制伺服阀的动作,进而控制液压缸输出力,该力由压力传感器检测转换为反馈信号,与指令信号相比较,得到偏差电压信号。此偏差信号经放大后输入到伺服阀,使伺服阀产生负载压差作用于液压缸活塞上,使输出力向减小误差的方向变化,直至输出力等于指令信号所规定的值为止。在稳态情况时,输出力与偏差信号成比例。
2018/3/26
8
电液伺服力控制系统仿真分析
系统原理图拟定
2018/3/26
9
电液伺服力控制系统仿真分析
设计过程—基本方程
阀控液压缸的动态可用以下三个基本方程表示
2018/3/26
10
电液伺服力控制系统仿真分析