FANUC系统的疑难故障分析及排除.doc

FANUC系统的疑难故障分析及排除
0 系统
16系统系列
10/11/12/15 系统
Power Mate系列
3,6系统
FANUC 0 系统
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
没有任何报警,应属于参数问题。
,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。当0009=0000****时,TMF=16msec。当0009=0111****时,TMF=128msec。
,有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失效
手动脉冲发生器的信号回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板
3
机床不能回机床参考点
检查参数534,最好在200~500之间
1) 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2) 更换电机位置编码器
4
机床工作三小时,X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的
1)、修改8103#2=0→1
2)、修改8121=120→100
5
进给轴低速运行时,有爬行现象
调整参数
1) 调整伺服增益参数;
2) 调整电机的负载惯量化。
6
机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值
7
切削螺纹时,乱扣
更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。
8
不能进行螺纹切削
位置编码器反馈信号线路
1) 更换主轴位置编码器;2) 修改参数;
9
在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。
参数问题
参数8103设定错误,修改8103#5由1→0
10
车床:用MX不能输入刀偏量
未设参数
参数10#7位设1
11
X、Y轴加工圆度超差
没有报警
调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。3)加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13
立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm
Z轴电机的制动器回路处理不妥
1) 按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2) 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心:Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
参数设置而引起的故障
1)调整参数517。2)检查并调整8300至8400之间的参数。
15
X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移
如果更换电机编码器无效,应属机械故障
1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16
主轴低速不稳,而且不能准停
反馈信号不好
1) 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2)更换主轴电机编码器。3)更换定位用的磁传感器。
17
当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出
1) 主板上是否有87103芯片。2) 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3) 更换主板。
18
控制系统在运行模拟主轴时,没有模拟电压的输出
模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
1) 请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2)设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数,例如:对于T系列,设定PRM540=6000
3)在AUTO或MDI方式下,输入S指令,就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4)如果没有,请更换主板
19
机床油泵不能启动,机床换刀时的油缸没有动作
输入/输出板输出信号回路有故障
1)检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20
电源报警红灯亮,显示器屏幕没有显示
外部电源有短路或内部印刷板电源短路
1) 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2) 如果是系统印刷板内部短路造成,可把印刷板外接的信号线插座全部拔下,然后把印刷板一块一块地往下拔,每拔一块后,打开电源,直到发现拔下其中一块印刷板后,就可以通上电,这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21
系统显示器屏幕上显示NOT READY
查诊断