哈尔滨工程大学应用技术成果.doc

哈尔滨工程大学应用技术成果
统一联系方式:
联系人:哈尔滨工程大学科学技术研究院方超 045182518618
邮箱:250649252@
成果名称:深海探测型载人潜器
成果拥有单位:哈尔滨工程大学
成果简介:
海洋是地球上尚未被人类充分认识和开发利用的各种自然资源潜在的战略基地,海洋的科学研究离不开各种海洋装备,深海载人潜水器就是可以运载科学家和各种工程人员进入深海亲临其境进行直观观察和进行各种科学研究的重要装备。
深海探测型载人潜水器是哈尔滨工程大学发挥学校在潜器及水下机器人方面的优势而研制的,、、,首部配备有机械手一部,可以完成一般的水下作业任务。推进系统采用了六个高效导管推进器,可以使潜器灵活的进行空间六自由度运动,同时还配备了先进的定位、导航、通信、生命支持系统等。
该型载人潜器的特点具有:下潜深度大、内部空间宽敞、水下作业时间长、续航力大的等特点。其作业深度可以在大部分海域进行探测任务,同时该型潜器强大的载荷代换功能,可以满足几十名人员和大量物资的运送任务,也意味着潜器具有很大的改造和升级的空间,该型潜器所具有多功能特点为国内首创:集科学探测、物资和人员输送等多种功能于一体。
项目成熟情况技术成熟,填补国内空白。
应用范围深海资源开发领域。
合作方式:面议。
联系方式:
联系人:韩端锋所在院系:船舶工程学院
通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001)
E-mail:h_handf@ 电话:0451-82519900
成果名称:智能水下机器人
成果拥有单位:哈尔滨工程大学
成果简介:
该系列智能水下机器人是针对海中目标的探测与识别而研制的特种水下机器人。该机器人是目前海洋探测关键技术研究与开发的试验平台,包括深海热液的探测与追踪技术、水下磁探测技术、水下激光探测与识别技术等。
技术指标:
潜深:300米;
续航力:110公里;
能源:锂离子充电电池;
控制系统:PC-104+VxWorks;
通讯系统:水声通讯、无线通讯、光纤通讯;
导航系统:光纤罗经、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS。
主要探测传感器:前视声纳、多波束测深测扫声纳、微光摄像机、水下激光探测器、温盐深传感器、磁探仪。该机器人已经参与了四次海上试验,自主探测了多种水下目标、自主完成了对海洋环境信息的采集等。
项目成熟情况具有样机,技术成熟。
应用范围应用于海底地形地貌的测量;海中特殊目标的探测与识别;海底光缆的探测与定位;海洋环境数据的自动采集等。
合作方式:面议。
联系方式:
联系人:庞永杰所在院系:船舶工程学院
通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001)
E-mail:******@hrbeu. 电话:0451-82588922
成果名称:海洋综合探测潜水器
成果拥有单位:哈尔滨工程大学
成果简介:
海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求,特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中,并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。
技术指标:
潜深:1000米;
扩展续航力:1000公里;
最大速度:5节;
巡航速度:2节;
能源:锂离子充电电池;
控制系统:PC-104+VxWorks;
导航系统:小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS;
通讯系统:水声通讯、无线电通讯、光纤通讯;
主要探测传感器:微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器。
项目成熟情况技术成熟,性能优越。
应用范围海洋资源开发(海洋油气开发)。
合作方式:面议。
联系方式:
联系人:庞永杰所在院系:船舶工程学院
通信地址及邮编:哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001)
E-mail:******@hrbeu. 电话:0451-82588922
成果名称:微小型水下无人探测器
成果拥有单位:哈尔滨工程大学
成果简介:
微小型水下无人探测器是以小型化为目标,针对海洋声光环境探测的需求而研制开发的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中,能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。
技术指标:
潜深:100米;
续航力:100公里;
最大速度:4节;
巡航速度:2节;
能源:锂离子充电电池;
控制系统:PC-104+VxWorks;
导航系统:小型姿态和加速度测量系统、深度计、GPS;
通讯系统:无线电通讯、光纤通讯;
主要探测传感器:微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳。该微小型水下无人探测器能够自主航行在复杂海洋环境中,能够完成对海中目