下载此文档

串联校正和反馈校正.ppt

文档分类：通信/电子 | 页数：约36页举报非法文档有奖

1/ 36

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/ 36 下载此文档

文档列表 文档介绍

第七章控制系统的性能分析和校正
——用频率响应法
对单输入-单输出、线性定常系统进行设计和校正
性能分析——一个系统,元部件参数已定,分析它能达到什么指标,能否满足所要求的各项性能指标;
综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标,就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节,使系统能够全面地满足所要求的性能指标。
系统的性能指标
性能指标分类:
一、时域性能指标
二、频域性能指标
三、综合性能指标
一、时域性能指标
根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。
二、频域性能指标
1、开环频域指标:
2、闭环频域指标
三、综合性能指标(误差准则)
1、误差积分性能指标(适用于,无
超调情况)
例1
-
试确定能使 I 值最小的K值
该系统为一阶系统,无超调
2、误差平方积分性能指标(适用于,
有超调情况)
重视大误差,忽略小误差
性能最优系统就是使 I 取极小的系统
系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出;应有所侧重;
性能指标的提出要有根据,不能脱离实际;
几个性能指标会互相矛盾,要折衷考虑并加以校正。
系统的校正概述
所谓校正(或称补偿)就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络,运算部件或测量装置等,靠这些装置的配置来有效地改善整个系统的控制性能。
这一附加的部分称为校正元件或校正装置,通常是一些无源或有源微积分电路,以及速度、加速度传感器等。

串联校正和反馈校正来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

串联校正和反馈校正.ppt

卫星资料几何校正平台的需求说明

速度分析和静校正

自控课设用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计

年度检测设备校正计划

第14讲稳定裕度和校正

第二节串联校正

23 6-4串联迟后－超前校正 6-5 反馈校正

22 6-3 串联迟后（积分）校正

21 §6 线性系统频率法校正 6-1 引言 6-2 串联超前（微分）校正