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23 6-4串联迟后－超前校正 6-5 反馈校正.ppt

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文档列表 文档介绍

控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(45)
6 — 4
控制工程导论
控制工程导论
(第 45 讲)
§6 线性系统频率法校正
§ 引言
§ 串联超前(微分)校正
§ 串联迟后(积分)校正
§ 串联迟后-超前校正
§ 反馈校正
控制工程导论
(第 45 讲)
§6 线性系统频率法校正
§ 串联迟后-超前校正
§ 串联迟后- 超前校正(1)
§ 串联迟后-超前校正
(1) 迟后-超前校正网络
§ 串联迟后- 超前校正(2)
(1)迟后-超前校正网络
超前部分
迟后部分
迟后-超前网络特点: 幅值衰减,相角超前
§ 串联迟后- 超前校正(3)
(2) 串联迟后-超前校正
实质—综合利用迟后网络幅值衰减、超前网络相角超前
的特性,改造开环频率特性,提高系统性能
串联迟后-超前校正步骤(设给定标)
①由
③确定
④作图设计
⑤
是否满足要求
验算
②由
均无效时
用
超前校正
迟后校正
§ 串联迟后- 超前校正(4)
举例1
§ 频率法串联校正小结(1)
(2)串联校正方法的比较
①超前校正
校正网络特点
②迟后校正
③迟后超前
校正方法
应用场合
效果
幅值增加
相角超前
幅值衰减
相角迟后
幅值衰减
相角超前
迟后超前
均不奏效
§ 频率法串联校正小结(2)
频率法串联校正小结
(1) 频率法串联校正适用的范围—单位反馈的最小相角系统
单位反馈系统
最小相角系统
非单位反馈系统:
非最小相角系统:
需将L(w)曲线和j(w)曲线同时绘出,
在考虑稳定性的基础上进行校正

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23 6-4串联迟后－超前校正 6-5 反馈校正.ppt

第16讲控制系统的校正设计

第16讲控制系统的校正

第15讲控制系统的校正

第14讲稳定裕度和校正

第六章线性系统的校正方法

第二节串联校正

22 6-3 串联迟后（积分）校正

21 §6 线性系统频率法校正 6-1 引言 6-2 串联超前（微分）校正

串联校正和反馈校正

7－2 超前校正