陆建华终稿.doc

毕业设计(论文、作业)
毕业设计(论文、作业)题目:
天顺机械送料机的程序设计
分校(点):
年级、专业: 12秋机电一体化
教育层次: 大专
学生姓名: 陆建华
学号:
指导教师: 葛翔
完成日期: 2015-3-30
目录
内容摘要 2
一、引言 1
(一)课题背景 1
(二)课题意义 1
二、炭黑输送机控制系统工作原理 1
(一)炭黑输送机的工作原理 1
(二)炭黑输送机控制系统介绍 2
(三)可编程控制器(PLC)介绍 2
三、炭黑输送机控制系统方案设计 3
(一) 控制系统总体方案设计 3
(二)三菱FX3U系列可编程控制器 3
(三)可编程序控制器的工作方式 4
(四)PLC运行方式 5
(五)PLC控制模块的设计 5
四、炭黑输送机系统硬件设计 5
(一) 硬件系统总体设计 5
(二)硬件电路图设计与I/O分配 7
(三)PLC 通讯 8
五、炭黑输送机系统软件设计 8
(一)基于PLC的炭黑输送机主程序流程图 8
(二)基于PLC的炭黑输送机A/D转换中断子程序 9
六、总结 9
参考文献: 10
附录: 13
致谢 14
内容摘要
随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,炭黑输送机也已成为人类现代煤炭生产中广泛应用方式之一了。炭黑输送机主要是结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,随着人们对工业生产运行的自动化、安全性、经济性等要求的提高,自动化得到了快速发展,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。粉尘输送机控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了炭黑输送机的控制水平,并改善了炭黑输送机运行的安全性。
【关键词】:
炭黑输送机自动化 PLC RS485
天顺机械送料机的程序设计
一、引言
(一)课题背景
天顺机械是一家专注送料机械自主生产经营于一体的公司传统的炭黑输送机是一种将接触器和人工手动方式相结合的半自动化控制系统。由于炭黑输送机的工作环境非常恶劣,如果无法准确可靠地自动控制炭黑输送机的运行,将会极大损害矿工的身体健康,并且因为炭黑输送机的工作范围广,时常会出现传送带偏离、传送带断裂等诸多问题,极大地降低了煤炭的输送效率,因此,传统炭黑输送机已无法满足国内煤炭开采的需要。对于这一现状,亟需研究并开发新型的炭黑输送机,对于提高我国煤矿的开采能力,具有十分重要的经济价值。
(二)课题意义
我国煤矿生产用采用的主要设备就是炭黑输送机,尤其是某些特大矿井的生产,煤炭从开采面,通过炭黑输送机,直到装车工作站,煤炭的运输大多是由各类炭黑输送机完成。然而仅仅依靠性能良好的运输机还无法满足矿井开采要求,还必须设计开发性能完善、质量可靠、技术先进的炭黑输送机控制系统,以实现炭黑输送机的智能控制及各种先进性保护。
炭黑输送机控制系统的安全性、可靠性等性能良好与否,不仅直接影响矿产公司的经济效益,而且还对于国内能源安全具有重要的作用。开发新型的、高可靠性的炭黑输送机,对于我国煤矿安全具有十分重要的意义。
二、炭黑输送机控制系统工作原理
(一)炭黑输送机的工作原理
炭黑输送机是以胶带、钢带、钢带纤维、塑料袋以及化纤带等作为传送和牵引工件的大型输送机械,是旋转式输送机械中应用最为常见的一种。炭黑输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备。它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳,被广泛应用于煤炭的输送。其组成结构图如图1所示。
1—张紧装置;2—装载装置;3—换向滚筒;4—上托辊
5—输送带;6—下托辊;7—机架;8—清扫装置;9—驱动装置
图1 炭黑输送机系统的结构组成图
(二)炭黑输送机控制系统介绍
计算机的出现和发展,在科学技术上引起了一场深刻的革命。计算机不仅在科学计算、数据处理等方面获得了极大地推广与应用,而且也在智能控制领域获得了非常广泛的使用。尤其是在工业生产领域,其需求越来越高,从而更加加速了计算机智能控制技术的应用与发展。
当今的世界,是一个新技术进行伟大变革的时代,智能控制技术是这场时代伟大变革的先导。在微型计算机的应用技术方面,发展速度尤为靠前的是生产过程智能化的显示、检测与自动控制,并且最为显著的是发展传统产品、节能降耗。传统意义上的智能控制系统主要是根据人类机械式的手工操作,然而,手工操作无法获得较为满意的智能控制成效,究其原因,主要是由于没有一个完善的智能监测和管理开发平台,