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信息学院2006－2007学年自动控制原理试题.doc

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2006-2007 自控原理期末试卷 A
简要回答下列问题(10分)
闭环系统的三个主要特点是什么?
非线性系统的稳定性与什么有关?
香农采样定理为____________,其中,____为__________;____为________。
系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的_______________,中频段特性决定了系统的_______________,高频段特性决定了系统的_______________。
二、系统结构如图,试化简结构图,并求系统闭环传递函数。(10分)
已知单位反馈系统开环传函为,试求:(1),;(2)暂态性能指标%(Δ=2%);(3)欲使=16%,当T不变时K应取何值。(15分)
已知系统开环传递函数为,(1)试绘制180度根轨迹。(要求写出具体步骤)(2)求出使系统闭环稳定时的取值范围。(20分)
已知系统开环传函为,试绘制乃氏曲线,并判断使得闭环系统稳定时的取值范围。(5分)
一单位反馈系统开环传递函数为,为改善系统品质,推荐如图所示的串联校正装置(为最小相位系统)。(20分)
db

0 2 40

-1 +1
写出校正装置的传递函数
绘制校正后系统的开环对数幅频特性
计算校正后系统的穿越频率,相位裕量
校正前后系统的稳态误差是否变化?并计算单位阶跃输入时系统的稳态误差。

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