智能优化算法及其应用IntelligentOptimizationAlgorithmsand.ppt

智能优化算法(IOA)引论Intelligent Optimization Algorithms
谢广明
北京大学系统与控制研究中心
******@.
2005
1
自我介绍
副教授
隶属一般力学教研室
动力学与控制
对力学一窍不通
从事控制理论与机器人科学研究
复杂系统、智能控制、仿生机器人
清华毕业
不要当面向我鄙视清华
2001年来北大
首次给本科生开课
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
自我介绍
联系方式
******@.(推荐)
******@.cn
62765448(O)
**********
力学楼232房间
欢迎大家和我交流
希望合作愉快
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
科学技术正处多学科相互交叉、相互渗透的时代.
单一学科发展已经失去生气
力学:新生的希望在哪里?
真正的生长点之一来自于学科交叉
单一学科无法解决:机器人
新的领域容易出成果:创造新名词
它山之石可以攻玉:换一种思路
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
复杂性科学与技术是当前几乎各个学科的研究重点和热点
实际系统是复杂的:简化不能太多
性能要求是复杂的:马要跑且少吃草且多负重
控制手段是复杂的:软硬兼施
分析问题,解决问题的各个环节都变得越来越复杂
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
怎么叫复杂?
一个已经用烂的词汇
各个学科都提出自己的定义为什么?
好像不研究复杂就没有与时具进
科学必须面对的研究对象
现有的技术不足以解决新的问题
没有捷径,无法绕过
挑战=机遇
如何定义复杂?
并没有研究清楚,没有公论
本身就是一个复杂问题
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
优化问题
本质上就是-------- 选择
无时无处不在
选择最有用的课程
选择最容易过的课程
选择最容易过且最有用的课程 exist?
选择最中意的她(他)
规划一个完美的人生
…
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
优化问题分类
静态/动态
单目标/多目标
合作/对抗
封闭/开放
离线/在线
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
优化技术
是一种以数学为基础, 用于求解各种问题优化解的应用技术, 是一个重要的科学分支,在诸多工程领域得到迅速推广和应用.
始终要研究的对象,总要面临新的挑战
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期
引子
什么叫智能?为什么要智能?
又一个已被用烂的词汇
智能控制,智能材料,智能建筑,智能算法,智能。。。几乎每个名词,都可以冠以智能做为修饰词
北大第一个成立--智能科学系
我们这里成立—智能控制实验室
没有公认的定义
倍受关注,充满诱惑
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by 谢广明, 2005~2006学年度第一学期