毕业论文（设计）基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究.doc

毕业设计任务书

(1)在公理设计的理论框架下,建立工业机械手概念设计方案评价模型,要求能通过算法实现对已知方案的评价优选;
(2)通过编程语言对上述模型进行软件实现,并通过案例验证原型系统的可行性,要求软件能流畅运行,并能对案例进行评价。

熟悉方案评价、工业机械手设计的方法及发展趋势,总结其中存在的问题;熟悉公理设计的基本原理,明确所设计题目和内容,并撰写开题报告一篇。运用公理设计理论建立针对工业机械手概念设计方案的评价模型。完成中期答辩报告一份。
利用编程语言(推荐使用VB)对上述过程中建立的模型进行软件实现,编制基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价原型系统。对编制的原型系统进行案例验证,以验证该模型和方法的可行性。
撰写毕业论文一篇。

Suh NP著, 公理设计[M]. 谢友柏, 袁小阳, 等译, 北京: ***出版社, 2004:1-60.
Buur J. A Theoretical Approach to Mechantronics Design[D]. Technical University of Denmark, 1990.
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孙玉刚. 灰色关联分析及其应用的研究[D]. 南京:南京航空航天大学,2007.

设计各阶段名称
起止日期
1
开题阶段(开题报告一篇)
——
2
评价模型建立阶段(中期答辩报告一份)
——
3
程序设计阶段
——
4
毕业论文撰写及答辩准备阶段
——
基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究
摘要:长期以来,由于传统的工业机械手设计缺乏统一的过程建模、决策、控制方法和技术,导致积累的大量设计资源和经验不能有效利用。为此,本文基于公理设计的理论框架,在工业机械手概念设计的基础上,研究了工业机械手概念设计方案的评价方法,并对该方法进行了软件实现。毕业设计的主要内容如下:
(1)知识基础部分。介绍了针对工业机械手的概念设计、方案推理及评价方法的主要类型及特点,然后对建模的理论基础——公理设计理论作了介绍,阐述了公理设计的理念、数学模型,以及在概念设计中的应用;
(2)建模部分。通过分析常见工业机械手的设计方案组成及与其相关的评价要素,在公理设计理论框架下,将工业机械手各设计方案的评价指标作为公理设计中的功能域,并通过功能分解将其分解到物理域及过程域,建立了工业机械手概念设计方案评价体系,最后通过灰色关联分析法设置评价指标,实现对设计方案的综合评价;
(3)系统设计部分。基于上一部分所建立的工业机械手概念设计方案评价体系,设计得到一个工业机械手方案评价系统,该系统运用一定的算法,根据设计要求搜索各评价指标,最终求解出符合要求的最优设计方案;
(4)原型系统开发及案例验证。系统实现了工业机械手概念设计方案评价的各个主要模块的功能,并以典型工业机械手的设计方案为输入对该系统进行了案例验证。
关键词:公理设计,工业机械手概念设计,层次分析,灰色关联理论,设计方案评价
Research on scheme evaluation method of industrial manipulator concept development based on axiomatic design
Abstract:For a long time, due to the design of industrial machinery hand traditional lack of process modeling, decision, control method and technology of unified, resulting in effective utilization of a lot of design resources and experience can not. Therefore, in this paper, the theoretical framework based on axiomatic design, based on the industrial manipu