毕业答辩修改..ppt

基于集成芯片的无位置传感器无刷
直流电机控制器设计
答辩人:郑青青
导师:魏佳丹副教授
南京航空航天大学本科毕业设计答辩
课题研究背景
BLDCM无位置传感器控制技术的研究具有重要意义
位置传感器
难以实现小型化、系统结构复杂、可靠性低等缺点
BLDCM无位置控制技术研究现状:
BLDCM位置估测方法
低速
中高速
升频升压
预定位
短时脉冲注入
……
反电势过零检测法
续流二极管检测法
电感法
……
软硬件设计增加了系统的复杂性
课题研究背景
集成芯片控制
BLDCM集成控制芯片选择
数字信号处理器(DSP)
集成电路(ASIC)控制器
微处理器(MCU)
BLDCM集成控制芯片
ML44XX
TB9060FN
TDA5142T
……
ST7MC
……
TMS320F240x
TMS320F28xx
……
简单
独立运行
软硬件支持
独立运行,实时性好
软硬件系统支持
本课题选择ASIC控制器-ML4428作为BLDCM控制芯片
ML4428主要功能
ML4428是Micro Linear 三相BLDCM控制研制的专用芯片。
ML4428内部功能框图
低速:短时脉冲注入法实现转子位置检测
中高速:PLL技术确定电机换相相序
总结
三
课题研究背景
一
毕设主要工作内容
二
汇报主要内容
汇报主要内容

系统设计方案

系统实验平台搭建
毕设主要工作内容
二

系统实验验证
系统设计方案
基于ML4428的无位置传感器BLDCM控制系统
起动和低速运行时,ML4428发出电压脉冲,通过检测响应电流脉冲对转子定位
,电机切换到闭环运行状态
PLL实现反电势检测和电机换相,实现转速闭环控制
基于ML4428和DSP的无位置传感器BLDCM控制系统
ML4428实现电机转子定位
CPLD实现逻辑综合
DSP实现转速闭环控制
系统设计方案