MATLAB基于模型的控制系统设计.pdf

北京九州恒润科技有限公司
MATLAB基于模型的控制系统设计——
系统设计与算法仿真
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系统开发过程
全系统集成恒润科技有限公司
需求定义
与测试
系统设计系统级集成
规范与测试 2004©
子系统集成
子系统设计
与测试
子系统
实现
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系统设计与算法仿真
我们的话题
全系统集成恒润科技有限公司
需求定义
与测试
系统设计系统级集成
规范与测试 2004©
子系统集成
子系统设计
与测试
„系统建模
„系统分析
子系统
„控制器设计
„ …………实现
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控制系统设计中用到的MATLAB产品
„ MATLAB
z 所有设计环境的基础
恒润科技有限公司
„ Simulink
z 用于动态系统的建模、仿真和分析
„ Stateflow
z 用于事件驱动逻辑/行为系统的建模、仿真 2004©
„ Real-Time Workshop,Stateflow coder
z 从模型生成准确可靠的嵌入式代码
„ Control System Toolbox
z 控制算法的开发
z 图形化交互式闭环控制分析
„ 其它控制系统设计高级工具箱
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控制系统设计中用到的MATLAB产品(续)
„ Simulink 控制系统设计工具
„ Simulink Blocksets
恒润科技有限公司
z 系统建模的专业模块集合
„ Real-Time Windows Target
„ xPC Target
z 基于PC的快速原型与硬件在回路仿真平台 2004©
„ dSPACE(第三方产品)
z 快速控制原型及硬件在回路仿真的统一解决方案
„ …………
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MATLAB环境
„ 高级解释编程语言
„ 基于矩阵的数值计算
恒润科技有限公司
„ 图形和可视化
„ GUIDE
„ 工具箱函数的基础
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MATLAB工具箱
„ 专业领域功能函数集合
z 数据采集恒润科技有限公司
z 控制系统设计
z 信号处理
z 统计
z 优化 2004©
z …………
„ 超过30个专业应用领域
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数据采集工具箱
„ Data Acquisition Toolbox
z 第三方数据采集卡
‹ Agilent E series 恒润科技有限公司
‹ 使用NI-DAQ驱动包的NI数据采集卡
‹ puting Corporation
‹ Keithly
ducts/?prodCode=DA 2004©
集成的数据
采集与分析
环境
MATLAB
>> demoai_acoustic
>> chirpsignal_ao
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仪器仪表控制工具箱
线缆通讯设备端口
仪器
恒润科技有限公司
函数发生器
示波器
频谱分析仪
指令/响应 2004©
... (SCPI)
„ Instrument Control Toolbox
z 借助总线协议访问仪器设备
‹ GPIB
‹ VXI
‹ VISA
‹ TCP/IP & UDP
‹ RS232 RS485 RS422
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基于模型设计的核心工具——Simulink
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