新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发.doc

新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发.doc新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发
Abstract:The automatic OPTMV-Laser MarkingⅡhas been developed essfully based on half-automaticOPTMV-Laser MarkingⅠ.Personal puter(PC)is the central part of control used of soft of products inspection and marking is constructed by pounding resources of puterhardents of testcontrol,such as laser-marking,industrial camera,manipulator and so ofhardent are designed normally,ent can accordinglyand orderly pletes the operations of loading,inspection,marking and also has the functions ofalarming and tracking the errors itself to some ,it has many advantages such as ation and efficiency.
Key Automatic LabVIE系列USB接口数字摄像机DHH V1302U M。该数字摄像机应用接口库提供应用程序接口函数。通过该接口库进行数字摄像机的二次开发,可实现数字摄像机的控制、采集图像到内存、错误处理等功能。,实现对摄像机参数的设置及图像采集的控制,并使用图像采集卡接收从摄像机传送的图像信号,然后进行图像的处理和分析。机器视觉检测对照明系统有较高的要求。本系统采用数字光源控制器DP1024及一对同轴条形光源。该数字光源控制器具有4输出通道,输出DC0~24V可调电源。PC机通过RS232串口实现与数字光源控制器的通信,可控制条形光源的亮灭及亮度调节。APPLICATION ,并使用以太网实现与PC机的通信。按照通信协议,激光器启动后Se r ve r端处于监听状态,PC机不断将一定格式的标刻数据文件通过以太网传送给激光器,并发送标刻命令。激光器Server端解析出其中的数据,在收到命令后开始标刻,并返回标刻状态给PC机。,整个工作平台可分为4个工位,即上料工位、检测工位、打标工位、下料工位,完成工件的整个检测与标记任务。其工作流程如图3所示。上料1)上料机械手从上料区取料并放置到夹具2)夹具夹紧工件下料1)翻转夹具2)松开夹具3)机械手将工件拾取并移放至下料区检测1)视觉系统按顺序依次检测工件2)将检测结果传送至激光器打标1)正面打标2)翻转,并检测翻转到位信号3)到位后,反面打标旋转台旋转90°旋转台旋转90°旋转台旋转90°进入下一周期旋转台旋转90°图3工作流程图4软件操作系统的开发软件操作系统是基于LabVIEW的图形化