直流电机调速.doc

单片机课程设计
课题:直流电机调速设计
系别:
专业:
姓名:
学号:
河南城建学院
2010年 12月 29日
成绩评定·
一、指导教师评语
二、评分
评分项目
设计报告评分
答辩评分
平时表现评分
合计
(100分)
任务完成
情况
(20分)
课程设计
报告质量
(40分)
表达情况
(10分)
回答问题
情况
(10分)
工作态度与纪律
(10分)
独立工作
能力
(10分)
得分
课程设计成绩评定
班级姓名学号
成绩: 分(折合等级)
指导教师签字年月日
设计目的
(1) 研究直流电机的调速性能
(2) 学会数模转换器的使用与连接
设计要求
通过改变输入来调节D/A输出,进而控制直流电动机的转速。
总体设计
本设计采用STC89C51做为主要芯片,输入汇编语言程序,采用DAC0832作为数模转换芯片,输出直流电机所需的电压,通过控制直流电机的输入电压来控制它的转速。下面作为控制直流电机的转速的方案做比较:
方案一:通过控制直流电机的电枢电压调速(即本实验所采用的方案),对于小容量的电机,当要求转速不太精确的情况下,采用控制直流电机的电枢输入电压或电流是一种十分方便而竞经济的方法,输入电压(电流)容易控制而又容易得到,所以采用本方案。
方案二:通过控制直流电机的激磁大小来控制直流电机的转速,此方案需要能调节激磁的直流电机,电路的气他部分则相同,然而对于这类电机,价格相对较贵,较之方案一则显得不那么经济,况直流电机调速本身是一种相对较小的系统,所以本方案较之方案一相对复杂且不经济。
方案三:即将方案而二和三结合起来,此方案相对来说则更为复杂和不经济,因此选择方案一。
各部分电路设计
设计包含三部分:
(1)时钟电路,本设计的时钟电路如下:

由一个晶振,两个22pF电容组成为电路提供所需时钟脉冲。
主电路,主电路采用一个80c51和一个0832来输出电路调节后的模拟信号,来供给直流电机,其图如下:
口输出作为0832的片选信号和控制数据传输控制信号输入的信号,,同时有P0口输出八位电信号给0823的D0~D7作为数据输入端。dDAC0832和C51的一脚图如下:


时钟电路的晶振一端接XTAL1,另一端接XTAL2,电解电容的正极端接C51的RST,保持低电平,保证单片机正常工作,同时作为复位端当加上两个及其周期的高电平时使单片机复位(本设计没有采用)。EA位接高电平单片机访问内部程序存储器。
调速控制部分:,其图如下:

整体电路图
(1)本设计的整体电路如下:

(2)元件清单:22pF电容两个,12Mhz晶振一个
10k欧姆电阻一个,
四个按键,
一个STC89C51
一个DAC0832
一个运算放大器LM358
一个直流电机
(3)源程序:
ORG 0000H
START: LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: MOV DPTR,#7FFFH
MOV A