直流电机调速.ppt

1 第一节概述一、根据直流电机转速公式可知有降电源电压,串电枢回路电阻, 削弱励磁调速三种方式。?调压调速恒转矩调速?弱磁调速恒功率调速? e aaC RIUn ??N N Nn P T55 9.? 2 1、几种常见的直流传动控制系统?晶闸管-电动机直流传动控制系统?晶体管-电动机直流脉宽调速系统?微型计算机控制的直流传动系统其中晶闸管直流传动使用最为广泛 3 2、直流电动机的调速方法有静差直流调速系统 1)转速负反馈 2)电压负反馈 3)带电流正反馈环节的电压负反馈 4)带电流截止负反馈环节的转速负反馈无静差直流调速系统 1)转速单闭环 2)转速、电流双闭环可逆直流调速系统有环、无环 4 3、交流电机调速?调压调速——控制加于电动机定子绕组的电压?串级调速——控制附加在转子回路的电势; ?变频调速——控制定子的供电电压与频率 5 第二节有静差直流调速系统 1、转速负反馈有静差直流电机调速系统 6 各器件作用 BR 测速发电机 Ug 给定电压 Uf 反馈电压属于有偏差调速转速有偏差,才有调节作用偏差电压(给定电压-反馈电压) fgUUU???7 动作原理? Rp 给定电压 Ug -转速反馈电压 Uin →偏差信号△ U= Ug - Uin →放大→控制晶闸管触发角→调整输出电压(电动机电源电压) ?负载变动?通过转速负反馈,让负载转矩引起的扰动减小?该系统只有 P调节,属于有静差调节。????????????????? nU UU UnT d C in L 8 2、电压负反馈直流调速系统见 P153 图 5-4 反馈电压取至电枢电压控制过程可见系统的参考量是电枢电压,因为电机负载的增加引起电枢电压降落,但对于电流增大造成的电枢回路压降引起的转速变化没有补偿作用。??????????????????? nU UU U UIT d C fu d dL fugUUU????9 3、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统见 P154 图 5-5 负反馈电压取至电枢电压, 加入电流正反馈环节控制过程可见电流正反馈给系统偏差增加了同极性分量, 有效补偿因为电机负载的增加电枢电流增大造成的电枢回路压降引起的转速变化电流正反馈属于补偿校正 fi fu gUUUU????????????????? nUU U IT d fi d L 10 4、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统见 P155 图 5-7 负反馈电压取至电机转速, 加入电流截止负反馈保护环节控制过程?电枢电流转速负反馈?电枢电流电流负反馈自动限制电流环节,解决闭环反馈调速系统启动和堵转电流过大问题。电流截止负反馈属于保护环节 BdII? C CP BRUI/? BdII?