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§ 3 复合运动.ppt

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文档列表 文档介绍

工程力学(C)
北京理工大学理学院力学系韩斌
(5)
§ 3 复合运动
§ 绝对运动、相对运动、牵连运动
1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连
绝对运动----研究对象相对于定系的运动
2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平
面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上
研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考
空间有关
相对运动----研究对象相对于动系的运动
牵连运动----动系相对于定系的运动
3. 复合运动---- 研究对象的绝对运动可分解为相对运
动与牵连运动的合成
绝对运动= 相对运动+ 牵连运动
复合运动
的实例
5. 本章的研究目的
工程机构各部件之间运动的传递通常是通过相互
间的接触点完成的。接触点有两种:
(1)两部件在接触点无相对运动----该点有惟一的
轨迹、速度、加速度。
(2)两部件在接触点有相对运动----该接触点实
际为两个物质点,这两点的轨迹、速度、加速度
一般不完全相同。
----应用本章复合运动的知识求解
----可用§2刚体平面运动的知识求解
O
A
B
O
A
A点
顶板上的点A
OA杆上的点A’
A点——唯一,既是杆OA上的
点,又是杆AB上的点

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