自动控制原理
教材及参考书目
自动控制原理鄢景华
自动控制原理胡寿松
自动控制原理与设计() (美)
现代控制工程(第4版)(英文影印版)(日)
课程要求
不允许迟到,不允许影响课堂秩序。
一次无故不到或请假超过两次,不允许参加考试。
引言:人类社会发展的三个时代
人力时代
人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换,但是人类自身转换的功率和范围都极其有限,纵有九牛二虎之力,也不能昼夜不停地工作着,因此创造的财富有限。
机械化时代
当蒸汽机、发电机出现之后,人类的“力气”不知被放大多少亿倍!人类的力臂不知不觉被延长到几千公里之外!物质丰富了,一些农民被改造成为工人。
自动化时代
不仅工业生产自动化,农业生产、家务劳动、交通运输、人居环境,...凡是已知的规律,都可以用自动化技术来完成。
自动化的基本任务就是将信息技术应用到传统产业中去。
引言:人类社会发展的三个时代
现代化的化工厂
控制理论目前已得到广泛的应用
The Seagate disk drive
未来的无人化工厂
自动化系统举例
空调——自动调节房间温度:
以取暖为例,空调通过温度传感器检测房间的温度高低,控制器将检测的温度与设定值进行比较,若温度低于设定值,则使压缩机运行,温度上升,温度上升到设定值时则停止运行。
战机对目标的自动化攻击:
现代战机在攻击目标时,可以在几十、甚至几百公里以外就将导弹发射出去,新型的导弹可以做到“发射后不管”,即在发射后能够自动搜寻、跟踪和击毁目标,是一种高度自动化的攻击方式。
战斗机发射导弹
战机的武器系统
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