用于互联网租赁两轮车的北斗定位系统 终端技术要求和测试方法行业标准全文.pdf

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ICS
CCS M 21


SJ
中华人民共和国电子行业标准
SJ/T XXXXX—XXXX

互联网租赁两轮车北斗定位技术要求和测
试方法

Technical requirements and test methods for BDS positioning of hared two-wheeler
rental

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征求意见稿

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
- XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施
中华人民共和国工业和信息化部 发 布 : .
SJ/T XXXXX—XXXX
目 次
前 言 ........................................................................... II
1 范围 ................................................................................ 1
2 规范性引用文件 ...................................................................... 1
3 术语和定义 .......................................................................... 1
4 缩略语 .............................................................................. 1
5 技术要求 ............................................................ 错误!未定义书签。
功能要求 ........................................................ 错误!未定义书签。
性能要求 ........................................................ 错误!未定义书签。
6 测试概述 ............................................................ 错误!未定义书签。
测试环境 ........................................................ 错误!未定义书签。
测试系统 ........................................................ 错误!未定义书签。
测试设备要求 .................................................... 错误!未定义书签。
被测终端要求 .................................................... 错误!未定义书签。
测试频点配置 .................................................... 错误!未定义书签。
测试结果计算 .................................................... 错误!未定义书签。
7 测试方法 ............................................................ 错误!未定义书签。
功能测试 ........................................................ 错误!未定义书签。
性能测试 ........................................................ 错误!未定义书签。
附录A （规范性） 定位误差及精度计算方法 .......................... 错误!未定义书签。
定位误差 ........................................................ 错误!未定义书签。
定位精度 ........................................................ 错误!未定义书签。
I : .
SJ/T XXXXX—XXXX
前 言
本文件按照GB/T —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。



本文件由中国电子技术标准化研究院提出并归口。
本文件起草单位：中国信息通信研究院、中国电子技术标准化研究院、杭州青奇科技有限公司、北
京三快在线科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、中兴通讯股
份有限公司、博鼎实华（北京）技术有限公司、中国科学院微电子研究所、北京紫光展锐通信技术有限
公司、武汉大学
本文件主要起草人：
II : .
SJ/T XXXXX—XXXX

互联网租赁两轮车北斗定位技术要求和测试方法
1 范围
本文件规定了互联网租赁两轮车北斗定位的技术要求，包括共享单车和共享电单车的北斗独立定
位功能要求、性能要求，以及相应的测试方法等内容。
本文件适用于支持北斗独立定位的互联网租赁两轮车，含共享单车和共享电单车。

2 规范性用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB 17761—2024 电动自行车安全技术规范
GB/T 39267—2020 北斗卫星导航术语
YD/T 无线终端空间射频辐射功率和接收机性能测量方法 第1部分：通用要求支持北斗的
性能技术要求及测量方法 空间射频性能
3 术语和定义
GB/T 35638-2017和GB 17761—2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

北斗独立定位 BeiDou independent positioning
仅使用北斗卫星导航系统,不依赖其他卫星导航系统实现卫星导航、定位等功能。
来源：GB 17761—2024，有修改
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AWGN：加性高斯白噪声（Additive White Gaussian Noise）
BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）
Galileo:伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)
GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GLObalNAvigation Satellite System)
GPS:全球定位系统(Global Positioning System)
5 技术要求
功能要求
互联网租赁两轮车应支持北斗独立定位，至少能接收B1I、B1C和B2a信号。
性能要求
冷启动首次定位时间
互联网租赁两轮车应在置信率大于95%、水平定位精度小于等于10m、垂直定位精度小于等于15m的
情况下，冷启动首次定位时间小于等于120s。
重捕获时间
1 : .
SJ/T XXXXX—XXXX
互联网租赁两轮车应在置信率大于95%、水平定位精度小于等于10m、垂直定位精度小于等于15m的
情况下，重捕获时间小于等于5s。
静态定位精度
互联网租赁两轮车在静态定位场景中，应在置信率大于95%情况下，水平定位精度小于等于10m、垂
直定位精度小于等于15m。
动态定位精度
互联网租赁两轮车在匀速25km/h的动态定位场景中，应在置信率大于95%情况下，水平定位精度小
于等于10m、垂直定位精度小于等于15m。
捕获灵敏度
互联网租赁两轮车的冷启动捕获灵敏度应小于等于-140dBm。
跟踪灵敏度
互联网租赁两轮车的跟踪灵敏度应小于等于-150dBm。
6 测试条件
测试环境
测试环境的具体测试要求如下：
o o
— 温度：20 C～30 C；
— 相对湿度：20%～75%。
测试系统
测试系统包括卫星信号源、屏蔽箱、控制电脑，如图1所示。卫星信号源用于发射卫星信号、模拟
需要的测试场景，位于控制电脑的系统测试软件控制卫星信号源、被测终端及其他辅助测试设备。
测试用仪器设备应经过计量部门计量，经确认合格并在有效期内。
测试用仪器设备应具有足够的分辨力、准确度和稳定性，其性能应满足被测性能指标的要求，除另
有规定外，其精度应至少优于被测性能指标精度的三分之一量级。
被测终端为互联网租赁两轮车的北斗定位模块。

图1 测试连接示意图

被测终端
被测终端可通过应用程序读取、保存定位日志信息，日志信息可通过有线或无线的方式将数据回传
给测试系统，日志中的数据应为NMEA0183格式。
2 : .
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测试频点配置
卫星信号源的测试频点按照表 1 进行设置。
表1 卫星信号源频点配置
类型 标称频率
北斗 B1I MHz
北斗 B1C MHz
北斗 B2a MHz
GPS L1 MHz
GPS L5 MHz
GPS L2 MHz
GLONASS L1 MHz
GLONASS L2 MHz
Galileo E1 MHz

测试结果计算
水平定位误差、垂直定位误差、水平定位精度、垂直定位精度的计算方法可参照GB 17761—2024附
录B进行计算。


7 测试方法
功能测试
北斗独立定位功能测试 1
测试说明
判断被测终端在无北斗卫星的信号配置下,冷启动后是否无法进行定位。
测试准备
按以下步骤进行测试准备：
a) 按照图1连接 ，后续测试均按此图进行；
b) 按照表2设置卫星信号源测试参数。
表2 北斗独立定位功能测试 1 的卫星信号参数设置
参数 单位 值
北斗系统卫星总数 - 0
GPS系统卫星总数 - 8
GPS卫星HDOP范围 - 到
传播条件 - AWGN
参考信号功率 dBm -
测试步骤
测试步骤如下：
a) 卫星信号源开启测试场景；
b) 启动被测终端定位功能，测试软件向终端发送冷启动指令，删除终端上所有位置相关信息，包
括历书、星历、时间、位置等；
c) 等待120s；
d) 开始样本统计，记录终端的NMEA定位数据；
3 Evaluati