飞控说明书带图.doc

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产品介绍:
ARKBIRD平衡仪是专为固定翼打造的高精度平衡仪;能自动平衡,让不太稳定的飞机更容易飞行,帮助你控制新型飞机的试飞,同时平衡仪会进行智能微调,大大减小飞行的心理压力。其主要特性如下:
惯性测量单元,适合于各种气候天气使用。
平放或侧放的安装方式,适合于空间狭小的机型;
超简的傻瓜式调试,省去复杂的调参过程即可适合于各种机型,智能调节算法自动调节舵量、中点微调。
一键平衡,独创的智能锁角模式,让您的航模飞机“超好飞”;
一键返航,在有GPS接入的情况下自动定高、定向返航;
自适应串口波特率,通吃所有NMEA_0183标准的各种GPS模块,接上即可使用;
监听GPS方式兼容各种OSD,平衡返航与OSD独立工作。
GSP惯导耦合,能实现丢星返航,短暂的丢失GPS信号时也能返航。
可输出Remzibi OSD的地平线信号,支持Remzibi OSD的地平线显示。
技术指标:
工作电压:~ Volt
电流:74mA (5V)
外形尺寸:56 x 37 x12 mm
重量(不包括电线):18g
发货单:
平衡仪主板 1 个;
超轻尼龙螺丝一套;
6通道连接线一套;
GPS 并联连接线 1 根;
串口输出线一根;
(注:如需要实现返航功能,请另购串口GPS模块)
视频说明书地址:
http://v./v_show/
视频空间地址:
rch_video/type_tag_q_Arkbird
注意事项:
Arkbird固定翼平衡仪的安全措施,请务必仔细阅读:
平衡仪设计的目的是保持航模飞行平衡。它不能操纵飞机或防止失速。你必须有足够的固定翼经验控制飞机的飞行。
平衡仪只能供小型航模娱乐使用。请勿在有可能飞过人群的空中摄影飞机里安装,应在空旷地带飞行,并防止任何意外导致人员财产损失。
你必须按要求安装和使用平衡仪,应在每次飞行前检查平衡仪的工作情况。
飞机上的设备和任何电子产品都不可能做到完全的可靠,使用Arkbird固定翼平衡仪你应对该产品做出评估,并按相关法规使用本系统。系统提供者不对任何使用该产品造成的直接或间接损失和后果负责。
安装及使用办法
平衡仪的原理是利用捷联算法算出姿态、以锁倾角方式,将控制信号给1、2通道,遥控器左右满舵对应左右锁角45度;并将锁向的控制量叠加在第4通道输入上。
使用前请保证重心及舵量正确,保证不装平衡仪能够起飞、降落。
安装前确认5、6通道正反,接线后校正水平零位,通过拨码开关1、2、3设置1、2、4通道的辅助量正反向。平衡模式试飞后接入GPS、3通道,测试返航模式。
每次飞行时应注意GPS是否已经储存返航位置、检查辅助量状态、机体各部件是否可靠,谨记注意安全。
确定CH5、CH6通道正反向:
CH5、CH6输入用于控制飞行模式。CH5用于切换手动模式或者辅助/返航模式,CH6(一般是开关旋钮)用于切换平衡模式/返航模式;CH5小于50%(负向)时为手动模式,大于50%(正向)为辅助/返航模式,CH6小于50%为平衡模式;CH6大于50%为返航模式;
(正负向例子,不同遥控器可能不同)
在监视器上看5、6通道