UP30飞控使用说明书.doc

使用说明书
目录
警告、保修与升级 4
警告 4
保修 4
升级 4
联系 5
UP30飞控系统简介 6
机载飞控系统 7
简介 7
特点 7
物理参数 9
使用环境 9
电源 9
系统框图 错误!未定义书签。
接口连接图(见最后一页) 10
飞控盒安装 11
电源 13
遥控接收机 14
遥控器设置 15
飞行控制模式 16
舵机 18
GPS 19
数传模块 21
空速管 21
气压高度计 21
转速传感器 22
停车开关 22
风门的设置 23
陀螺 23
机载飞控安装检查 24
地面站软件 26
简介 26
系统最低配置 26
界面介绍 27
设置对话框 30
照相 39
云台控制 42
捕获操作 44
下传数据 44
PID通道 48
地图操作 52
航线 58
自动航线生成 61
制式航线 62
导航方式与导航逻辑 64
工具 66
起飞前检查 66
飞行控制 67
CPV飞行控制 68
任务控制 69
飞行记录与回放 70
报警 70
文件与文件夹 71
飞行操作 72
紧急情况处理 73
实现自控飞行步骤 75
试飞的项目: 75
警告、保修与升级
警告
UP30系统禁止用于任何非法的用途,本公司对因非法使用引起的后果不承担任何责任;不承担由于使用本系统产生的第三方责任。
本说明具有版权,受著作权保护,任何人不得随意修改、摘抄、发表。
本说明有可能与实际功能存在出入,不保证文中没有错误,也有可能会因为各种原因改变,有可能在不做通知的情况下修改。本公司保留一切解释权力。
如果文中的某些功能和性能不能实现,可能与您所购买的类型有关系,以购买时的类型为准。
保修
本产品保修期为1年(自购买之日算起),在正常情况下,如果产品本身出现质量问题,本公司将免费维修所售产品。
如果因为非正常使用或者使用不当造成的损坏,将收取材料费用。
如果超过保修期,将收取材料费用。
因为不可抗拒原因造成损坏的,将收取材料费用。
不在上述情况中的其他情况,在能修复的情况下,仅收取材料费用。
升级
对于本公司销售的地面站软件和UP30飞控内部的程序,我们提供免费的升级服务。
一旦公司对地面站软件和飞控内部程序有修改、完善或者增加新的功能,您都可以获得免费的升级服务
联系
(010)52034932
Email:uavairmice@
UP30飞控系统简介
UP30型无人机飞控系统是一个高性能低价格的无人机控制系统,包含:机载飞控、地面站、通讯设备。可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机,使用简单方便,控制精度高,GPS导航自动飞行功能强,可以设定飞行速度、飞行高度,并且有各种任务接口,方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式,在地面站上可以随意设置飞行路线和航点,支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。除此之外,还有很多的安全保护方案,最大限度的保证无人机的飞行安全和失效保护。
使用UP30飞控系统需要几个步骤:
熟悉UP30飞控系统
掌握地面站软件使用方法
安装机载飞控系统
正确设置安装参数
检查安装情况与地面测试
飞行前检查
飞行并调整PID参数
机载飞控系统
简介
机载飞控系统是安装在飞机上面的部分,包括飞控板(盒)、通讯设备、RC接收机、电池组、GPS天线、通讯天线、空速管。正确安装这些部件是非常重要的,一定要严格按照安装要求安装并测试。
特点
集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, 高灵敏度GPS, 数字气压高度计, 空速传感器
双CPU分工协作,超强的处理能力
采用16位AD进行传感器采集,数据精度高
飞行高度保持,速度保持,GPS导航
支持襟翼,V尾,飞翼,襟副翼混合
自动定时定距照相控制,自动电子快门或者舵机控制快门
2轴正射平台控制能力使得正射航拍正射效果更佳
照片位置数据存储及下载,方便计算机自动化拼图
全集成,重量轻,功耗低,体积小
5个飞行控制舵机通道,1个降落伞通道,2个任务舵机通道,2个自定义舵机
5种飞行模式:RC,RPV,UAV,CPV,CRPV
多个任务IO口,UART,SPI、I2C任务数据接口
100个飞行航路点,每点可设置7种制式飞行模式之一,制式时间可设定
航点数据可飞行中修改,目标航点可实时修改
航点间具备沿线飞行和斜坡飞行模式
4HzGPS导航速率,飞行航线控制更加精准
9个PID通道控制飞机稳定飞行与导航,参数可以在飞行中实时修改
可设定的多种安全保护模式
电池电压、GPS定位情况可监视,发动机转速可监视
软件可以免费更新,可以获得更多更新更强的功能
电源供