开放实验设计方案.doc

山东轻工业学院
大学生创新性实验项目申报书
项目名称智能小车导航系统的研究与设计
申报人宁昭凯刘家军刘明波
所属学院电气工程与自动化学院
专业班级测控09-2
指导教师郭俊美职称讲师
申报日期 2011年12月17日
项目名称
基于嵌入式系统与无线传感器网络的测控系统设计
项目组成员
姓名
专业班级
主要角色
联系电话
宁昭凯
测控09-2
组长
刘家军
测控09-2
组员
刘明波
测控09-2
组员
指导教师
姓名
郭俊美
学历/ 学位
研究生/博士
职称
讲师
联系电话
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专业特长
复杂网络、系统工程、传感器技术
一、申请理由(包括选题背景、意义,项目组成员已具备的知识条件、特长、兴趣等)
选题背景、意义:
,关于汽车的研究也越来越受人关注,设计的智能电动小车应该能够实现适应能力,能自动导航、避障,可以智能规划路径。
,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人的管理,便可以完成预期所要达到的或更高的目标。
“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题,开始着力研究智能化。
、规划决策、自动行驶等功能与一体的综合系统,它集中运用了AT89S52单片机、减速电机、万向轮、步进电机、光电传感器、超声波电路、语音电路、电源电路和液晶显示的模块技术,是典型的高新技术集合体。
5. 应用:作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想理念手段呢,自动导航小车今后必将得到迅速发展和普及应用,这不仅是现代化工业迅速发展的需要,更主要是自动导航小车本身所独具的优越性所决定的。目前,世界各工业强国普遍把改变物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施,为适应现代化生产的需要,物流正在向着现代化的方向发展。自动导航小车适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,在各国的许多行业都得到了广泛的应用
技术的发展来源于实验,实验是我们认识世界的重要实践。对于我们当代大学生,学以致用是学****的最终目的,只有通过实际的动手才能知道自己对所学知识的真正意义上的理解和掌握。经过我们的讨论,最终决定设计这样一个小车自动导航系统,这样不仅可以使自己的能力有所提高,巩固所学知识,学****更多新的实用的知识,更重要的是能够培养我们的创新思维和实践能力。学****和掌握模拟电子,数字电子,电路分析,单片机,绘图软件99SE之类以及各种电子元器件的运用及测量等等
二、研究目标(所要达到的主要技术指标等)
。
。采用的是模块镶嵌的方式。将URM37超声波发射,接收模块镶嵌在一底座上,此处只有了比较的功能,为用及数模转换功能,测试距离 1cm——1m。。
3. 寻光由光敏电阻完成,测速用红外对管完成。
,以提示当前状态。采用IDS2560可分段录放音模块,能够给人以直观的提示
,达到两