机器人学习心得体会.doc

上海英集斯机器人学****心得体会
电气工程与自动化系王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示,该公司成立于2005年,上海市高新技术企业,上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装,包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人?
在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学****控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学****功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域,是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学****如:
1. 机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中,开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值,对推进教育创新,促进教育改革和教育现代化,对创造型、研究型、专家型队伍的形成,对提高搞应用科学人的创新和实践能力,同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设,具有重要的现实意义和战略意义。
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平,机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21世纪中期,人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年,有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整;机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育,是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际,我认为有一款机器人非常适合学生的学****br/>创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统,强大的电子和机械扩展能力,而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大,机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义,机器人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机,也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域