智能控制技术复习题课后答案 图文.doc

智能控制技术复****题课后答案_图文

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一、填空题
、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制
。2、经典反馈控制现代理论控制
。
3 、学****功能适应功能自组织功能优化能力
:、。
4、运筹学,人工智能,自动控制
,进化论、、各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统

6、时变性非线性不确定性
,并归纳出的3种类型智能控制系统是、。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控
制系统
8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个
特点为、和。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
、。
9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学****控制系统,
集成或者(复合)混合控制系统
: (2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
:、和。
,它们分别是、
和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计
。知识库、推理机
,它们分别为
和。判断性规则控制性规则数据

15、正向推理、反向推理和双向推理
,其可分为
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器
,模糊集合可用特征、隶属
(x1~x5)五年高考中,考生“正常发挥”、、
、、、、、、。则在研究该省重点中学高考考生水平发
挥的状况时,论域应为X? ,若分别用A、B表示两个学校
考试“正常发挥”的状况,则用序偶表示法分别表示为
A?B?;“未正常发挥”模糊子集(用行向量表示)
分别为和;而该省两所重点中学每年高考考生
“正常发挥”的模糊子集应该是(用Zadeh法表
示)。X??x1,x2,x3,x4,x5?,A??(x1,),(x2,),(x3,),(x4,),(x5,)?
B??(x1,),(x2,),(x3,),(x4,),(x5,)?
A?[,,,,],B?[,,,,]