板带热连轧机活套高度和张力系统的解耦控制.doc

板带热连轧机活套高度和张力系统的解耦控制
f
fs—c6./卫c6
第15卷第2期控制与决簧

2000年3月

板带热连轧机活套高度和张力系统的解耦控制
.
王国栋弋
(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈内noo~
摘要针对板带热莲轧机活套的高度和张卉控制最坑,
Nyqu~t曲线对角占优性的强弱判定其耦台程度,并l采用伪对角化方法使朴偿后的活套高度和张卉控
-具Simulink对话套多变量控制幂坑进行
仿真实验,结果表明解楞后的活套控制乐坑可获得更好的控制效果.
',Matlab
j诋奎高良\
StripTandemHotRollingMillLoopersHeight
andTensionDeeouplingControI
ZhangDianhua,Z^
(NortheasternUniversity)
AbstractAnoptimalmulfivariableloopercontrolsystembasedOFtnewdecouplingstrategyhasbeen

dominancedegreeofinverseNyqulstCLII'--pensatingtheloop.

toolboxoftheMatlablanguage,thesimulationresultshaveshownthat,afterdecoupled,theloopers
controlperformancegetsmuchbetter.
Keywords]oopersystem,decoupllng,
1I]l言
在板带热连轧机中采用活套控制轧制张力是热
连轧的基本特征之一若轧件所受的张力超过一定
值,将产生一系列降低产品质量的不良后果,如轧件
被拉窄和缩颈等因此,对活套需进行双重控制,即
活套高度控制和张力控制.
传统的活套控制是通过调整上游机架轧辊速度
使淆套高度维持在设定值附近,通过控制活套电机
力矩使机架问张力恒定在这种控制策略中,活套高
度控制与张力控制是完全独立进行的,没有考虑二
;活套高度变
化时,机架间张力也发生变化,反之亦然即活套高
度与张力系统是一个典型的双输入/双输出耦合系
*国家九五重点科拄攻关项目(85—523—04—03)
1999--07—19收稿,l蜩9一O9一O8修回
+使活套稳定工作,提高产
品的尺寸精度,已成为活套控制的一个重要课题.