机械原理：第二章 机构的结构分析.ppt

第二章机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容和目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算自由度时应注意的问题 §2-7 虚约束与机构性能简介 §2-8 机构的组成原理简介
机械工程与自动化学院机械基础教学部
§2-1 机构结构分析的内容和目的
1-1
◆机构结构分析的内容和目的
1、研究机构的组成及机构运动简图的画法
2、了解机构具有确定运动的条件
3、研究机构的组成原理及结构分类
§2-2 机构的组成
一、构件
机构由若干构件组成;构件可以是一个零件,也可以是由几个零件构成的刚性整体。
构件与零件的区别:
1、构件:独立运动单元体。
2、零件:加工制造的基本单元体。
二、运动副
1、定义:
两个构件直接接触,并能产生一定相对运动的联接(动联接) 。
运动副元素:指两个构件直接接触而构成运动副的部分。
2-1
◆运动副元素不外乎为点、线、面。
2、分类:(接触形式)
1)低副(面接触):转动副、移动副。
移动副
转动副
运动形式
§2-2 机构的组成
2)高副(点、线接触) :凸轮副、齿轮副等。
凸轮
齿轮副
§2-2 机构的组成
还有其它分类方法。
按运动副引入的约束数分:Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、Ⅳ级副、Ⅴ级副。
按运动副的运动空间分: 平面运动副、空间运动副。
螺旋副
球副
§2-2 机构的组成
§2-2 机构的组成
三、运动链
1、定义:指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。
2、分类
闭链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。
开链: 运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。
§2-2 机构的组成
还可以分为平面运动链、空间运动链。
四、机构
在运动链中,如果将一构件加以固定而成为机架, ,则该运动链便成为机构。
机架:机构中固定不动构件。
原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。
从动件: 机构其余活动构件。
◆平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。
◆空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
3-1
在进行机构分析、方案设计时,用简单线条或规定的代表符号表示构件和运动副,并按比例确定运动副的相对位置。这种表示机构结构和运动特征的简明图形称为机构运动简图。
为什么要画机构运动简图?
为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图称为机构示意图。
什么情况用机构示意图?