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Pro/Engineer高级培训之六
机械运动与动力学分析模块
Pro/Mechanism 与 Pro/Mechanica Motion
王洪亮
2006年2月14日,15日
运动仿真软件的功用
运动仿真软件包能让设计工程师建立、评估和
优化部件在现实环境中的运动,以便最佳地满
足工程和性能需求。当在产品开发的早期阶段
应用运动仿真,并且作为设计过程的一个完整
部份时,运动仿真可以对产品性能提供宝贵见
解这些见解可以帮助发现和解决设计问题,
此时,更改费用低,更改机会大。运动仿真有
助于从一开始就获得产品模型,因此,它可以
提高产品质量和发扬设计优点,并减少开发时
间、原型和成本。
Pro/Engineer相关的运动仿真软件包
• Pro/Mechanica - Motion 是一个与Pro/Engineer并
列的软件,具有独立的界面。可以进行全面的产品
运动学和动力学仿真。
• Pro/Mechanism是内嵌于Pro/Engineer的一个运动
分析模块。具有与Pro/Engineer相同的操作环境。
可以进行运动学与动力学仿真分析。
Pro/Mechanica-Motion与Pro/Mechanism的关系
•PTC公司将逐渐地强化Pro/Mechanism的功
能,并逐步放弃对Pro/Mechanica Motion模块
的支持。当前,Mechanism在动力学分析模块
方面的某些功能已经赶超了Motion。但另一方
面,还没有包括Motion的全部功能,比如在用
户定义负载方面。PTC计划逐步强化Pro/Mech
anism Dynamics 的功能,并在将来彻底替代
Motion.
Tip:何谓用户定义负载
定制负载通过扩充实用负载选项的数目,可以提高运动仿
真软件包的效率。熟悉C或FORTRAN的工程师可以编写定
制负载应用程序,然后,该程序通过易用、在线形式和用
户编写的提示,可以很容易地被其它人使用。
•定制负载子程序和Pro/MECHANICA软件,以提供错误检
查。
•通过把所选实体检查集成到定制的界面中,来确保负载容易被
加载和使用。
•把负载建成Pro/MECHANICA运动模型中的任意形式函数或
参数。
•保存负载以便再用。
•参数化负载,并把它们用于灵敏度研究和优化。
•直接收集Pro/MECHANICA模型中的附加信息,比如,实体
方位以及两点之间的距离和分离速度。使用这些信息计算和应
用负载,并建立记录重要参数的测量结果,以便获得设计运动
的精确
课程内容安排
•依据Mechanism与Motion的共性与区别,本课
程通过Mechanism讲授运动分析软件的技术特
点与使用方法。同时,将讲授Motion的使用,
使同学们能比较全面地掌握运动分析软件的应
用技巧。
Pro/Mechanism的组成
Pro/Mechanism由两个模块组成:MDX和MDO
MDX: Mechanism Design Extension
MDO: Mechanism Design Option
MDX是Pro/Mechanism传统的组成部分。
而MDO是从ProE2001版本开始加入的模块。
MDX:只用于运动学分析
MDO:可以进行动力学、静力学和力平衡的分析
Tip:什么是Pro/Engineer Mechanism Dynamics
• Pro/Engineer Mechanism Dynamics是Pro/En
gineer 机构设计的一个新增模块。该模块允许
设计师引入重力、力矩电机、弹簧、碰撞或其
他更多的要素来仿真真实的产品动力学行为。
MDX与MDO的界面
MDX只具有分析运动特性的能力,而MDO具有分析
动力学特性的功能,其界面有显著差别。
运动分析的一般流程
静止零件
运动部件
建立运动模型运动副
原动机
初始条件
装配分析
速度分析
分析运动情况静平衡态分析
运动临界态分析
动画
图表
观察分析结果应答
报表