施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第一章 PLC 基础知识.doc

第一章、PLC基础知识
1-1 PLC的构成
1-2 PLC的工作原理
1-1. PLC的构成掌握要点:
PLC基础知识了解PLC的基本构成及各部分的功能
功能说明:
PLC(programmable logic controller)是以微处理器为基础的工业控制器,具有较强的控制功能,处理速度快,应用广泛。使用梯形图语言编程,易于理解和掌握。采用循环处理方式,响应快,适合于实时控制。
PLC按照结构可分为一体化和模块化两类,根据I/O点数和功能可分为大型机,中型机,和小型机,不论是何种结构或机型一般都由以下几部分组成:
输入:从外部取入信息
输出:将运算结果输出给外部
存储器:记忆用户程序和数据
处理器(CPU):执行用户程序,读取输入信息,经运算后输出
电源:向各部分提供电源
编程设备:用于编程及监控
PLC构成简图:
编程设备
存储器
处理器
电源
输入
输出
1-2. PLC的工作原理掌握要点:
PLC基础知识(1) 了解PLC的工作原理
(2) 一个扫描周期的工作过程。
功能说明:
PLC采用循环扫描的方式进行,循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定,扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。

一个扫描周期由以下几部分组成:


内部处理:系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变、
检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数,处理来自编程端口的请求。
读取输入信息:将输入信息读入存储器
程序处理:用户程序的执行
输出值刷新:刷新输出信号

PLC扫描图例:
内部处理
读取输入信息
程序执行
输出刷新
RUN
STOP











PLC在运行状态(RUN):处理器依次执行内部处理、读输入、程序执行、输出刷新。
PLC在停止状态(STOP):处理器只执行内部处理、读输入和输出刷新。
注意:
扫描周期受到PLC WATCHDOG 定时器的检测,一般不得大于500ms,如果超出PLC将出错并停止运行。