毕业设计（论文）-基于MATLAB的龙门刨床直流电动机调速系统仿真研究.doc

基于MATLAB的龙门刨床直流电动机调速系统仿真研究
摘要:龙门刨床调速系统动态性能要求较高同时要求电机经常处于正反转运行的状态,要尽量缩短起制动过程的时间。本文简单介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法,描述了系统的组成及其数学模型。双闭环系统工作时,在起动过程中只有电流负反馈;到达稳态转速后,只有转速负反馈。根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,运用MATLAB中的Simulink Power system模块建立双闭环系的仿真框图和面向控制系统电气原理结构模型,然后进行仿真。由仿真结果可以看出该系统有较好的动态跟随性能和静特性。
关键词:龙门刨床,双闭环直流调速系统,调节器,Simulink
Double Haas planer DC speed adjustment simulation
based on MATLAB
Abstract: Double Haas planer DC speed systems where need high dynamic ability or need motor turn reversely more often, it is necessary to shorten the time of starting or trigging the motor. This article introduces method of DC speed adjustment using current and speed double loop,and describes the construct and mathematic model of the system. When double loop system works, in staring there is only current feedback; but in trigging there is only speed feedback, In terms of work principle of double cycle control system of DC speed adjustment, the article uses Simulink Power system block of Matlab to establish a double-loop simulation block diagram and established a control system for electrical equipment model,then simulates the control system model. From the result we can see that double loop system have better steady ability and dynamic follow ability.
Keywords: Double Haas planer,Double loop DC motor system,adjustor,Simulink
目录
1 绪论 1
自动控制系统简介 1
控制系统计算机仿真概述 2
计算机仿真在机械行业中的应用 4
2 Simulink仿真简介 6
6
SimPowerSystem仿真 6
3 龙门刨床直流调速系统的组成及其工作原理 8
龙门刨床直流调速系统的组成 8
龙门刨床直流调速系统原理框图 8
系统的主要控制环节 9
龙门刨床直流调速系统的工作原理 10
以电流调节器ACR为核心的电流环 10
以转速调速器ASR为核心的转速 11
4 龙门刨床直流调速系统的静动态特性 12
双闭环直流调速系统的静特性及稳态参数计算 12
双闭环调速系统的静态特性 12
双闭环调速系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算 12
双闭环直流调速系统的动态特性 13
双闭环调速系统动态数学模型 13
双闭环调速系统的起动特性 17
双闭环直流调速系统动态抗扰性能 18
抗负载扰动 19
抗电网电压扰动 19
转速和电流两个调节器的作用 19
5 龙门刨床直流调速系统的动态仿真模型 21
Power System选模 22
仿真建模与模型参数设置 23
6 龙门刨床调速系统动态仿真及结果分析 26
获取仿真曲线 26
对仿真结果的分析 26
结构