毕业设计毕业论文消防智能电动车.doc

系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题
目的所有要求,语音报警比较有特色,功能齐全。但行进路线固定。
消防智能电动车设计与制作
山东大学
梅高青孙庆轩台宏达
目录
摘要: 4
关键词: 4
Abstract: 4
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1. 2模块方案比较与论证 6
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火焰传感器模块 10
避障模块 10
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摘要:本智能车是以铝合金为车架,AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成,远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报,以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输,将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。
关键词:AT89S52 直流电机舵机光电传感器火焰传感器消防智能电动车
DF无线收发
Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.
Keywords: AT89S52 Motor Servo Photo sensor Flame sensor
Electrical fire engines DF wireless transmission



设计制作一个消防智能小车模型,能到制定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源,随机分布在场地中,场地如图1所示:
图1 场地示意图

1)基本要求
(1)智