电气控制与可编程控制器课程设计-五层电梯的PLC控制.doc

电气控制与可编程控制器课程设计
题目:五层电梯的PLC控制
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成绩
一、问题描述
(1)当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F,4F,如果5F有呼叫,则轿厢上升到5F。
(2)当轿厢停在2F(2楼)或3F,4F,5F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。
(3)当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F,4F,5F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续上升,每层均停8s,直到5F。
(4)当轿厢停在5F(5楼),1F,2F,3F,4F均有人呼叫,则先到4F,停8s后继续下降,每层均停8s,直到1F。
(5)在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。
(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7)电梯的运行方向指示。
(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9)在轿厢运行期间不能开门。
(10)轿厢不关门不允许运行。
二、PLC选型及硬件配置
1、数字量I/O模块的选择
电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC,哪些信号需要输入至PLC,PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式,都是需要认真考虑的问题,都会影响到其内部I/O点数的分配。因此,I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计,也是系统软件编写的前提。
2、模拟量I/O模块的选择
模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换,并与PLC内部总线相连,同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入(A/D)模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量;模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I/O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等,可根据实际需要选用,同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
三、系统流程图
图1 系统流程图
四、编程元件的地址分配
表1 I/O地址分配
SQ0
I
BOOL
一楼的下限位开关
SQ2
I
BOOL
二楼的下限位开关
SQ4
I
BOOL
三楼的下限位开关
SQ6
I
BOOL
四楼的下限位开关
SQ8
I
BOOL
五楼的下限位开关
SB1up
I
BOOL
一楼的上按钮
SB2up
I
BOOL
二楼的上按钮
SB3up
I
BOOL
三楼的上按钮
SB4up
I
BOOL
四楼的上按钮
SQ5
I
BOOL
三楼的上限位开关
SB2dn
I
BOOL
二楼的下按钮
SB3dn
I
BOOL
三楼的下按钮
SB4dn
I
BOOL
四楼的下按钮
SB5dn
I
BOOL
五楼的下按钮
sysstart
I
BOOL
系统总启动按钮
sysstop
I
BOOL
系统停止按钮
drc
M
BOOL
轿厢运行方向
flo1up
M
BOOL
一楼上行呼叫
flo2up
M
BOOL
二楼上行呼叫
flo3up
M
BOOL
三楼上行呼叫
flo4up
M
BOOL
四楼上行呼叫
flo2dn
M
BOOL
二楼下行呼叫
flo3dn
M
BOOL
三楼下行呼叫
flo4dn
M
BOOL
四楼下行呼叫
flo5dn
M
BOOL
五楼下行呼叫
sysstate
M
BOOL
loc
MW 0
INT
轿厢现在的位置;在MB1中观察
nxtloc
MW 3
INT
轿厢下一个位置;在MB4中观察
up
Q
BOOL
向上运行(电机正转)
down
Q
BOOL
向下运行(电机反转)
ledw0
Q
BOOL
数码管的显示值(带译码)
ledw1
Q
BOOL
ledw2
Q
BOOL
ledw3
Q
BOOL
upled
Q
BOOL
上行指示灯
dnled
Q
BOOL
下行指示灯
五、PLC外部接线图
图2 PLC外部接线图
六、梯形图控制程序
,确定系统的初始状态。初始时系统默认为运行状态、位于一楼、向上运行。
2.