可编程逻辑控制器plc四层电梯 控制系统.doc

职业技术学院

毕业设计
题目
PLC四层电梯控制系统
系别
机电系
专业
机电一体化技术
班级

姓名

学号

指导教师

日期

设计任务书
设计题目:
PLC四层电梯控制系统
设计要求:
1、电梯由安装在各楼层厅门口的按钮呼叫操纵,其操作内容为电梯的运行方式。电梯内设有SB1—SB4呼叫按钮,外有SB7—SB10外呼叫按钮用于选择需要楼层L1,L2 ,L3, L4分别为一楼,二楼,三楼,指示灯,四楼指示灯,SQ1—SQ4为平层开关。上开途中只响应上开呼叫,下降呼叫无效。
2、自动关门时若卡住乘客时自动解除事故。自动关门时可能会夹住乘客,门的两侧装有红外检测装置。延时时间自动关门卡住乘客时,红外传感器SL1,() SL2()闭合使门自动开,延时2S后关门。
设计进度要求
第一周:确定题目,查阅资料
第二周:借阅相关的材料
第三周:深入现场进行实践,收集电梯的资料
第四周:对硬件进行设计
第五周:对软件进行设计
第六周:进行调试,找出问题,改进设计
第七、八周:撰写论文,准备答辩
指导教师(签名):
摘要
随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,其PLC应用越来越广。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计灵活等特点。
本设计的平层控制和开关门控制采用定时器100ms定时,电梯内外设有呼叫按钮,用于选择需要楼层,每层都显示该层的层数。上升途中只响应上升呼叫,下降呼叫无效。下降途中只响应下降呼叫,上升呼叫无效。电梯到层时设有平层按钮同时还采用旋转编码器来检测轿厢位置。自动关门时若卡住乘客时利用红外传感器自动解除事故。
关键词:可编程控制器,电梯,旋转编码器,红外传感器
目录
摘要 II
1 课题的背景 1
课题的提出必要性 1
PLC的发展应用及展望 2
2 总体控制方案的设计 6
6
6
3 硬件的设计 8
PLC类型的简介 8
S7-200系列PLC系统的基本组成 9
PLC的特点 11
PLC的工作原理 12
PLC的选型 13
4 软件的设计 20
S7-200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 20
程序的设计 20
5 程序的调试和过程分析 29
程序调试 29
过程分析 29
结论 30
致谢 31
参考文献 32
1 课题的背景
随着科学技术的发展,近年来我国电梯生产技术也得到了迅速的发展,一些厂家也在不断的改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,电梯的拖动方式与控制手段都发生了很大的变化,变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。目前电梯控制系统主要有三种控制方式;继电器控制系统,PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统故障率较高、普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高、消耗功率大,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在智能方面有较强的功能,但也存在抗干扰性差,系统设计复杂、一些维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行稳定可靠,使用维护方便,抗干扰能力强,设计和调试周期性短等优点,倍受人们欢迎,已成为电梯控制中使用最多的控制方式。目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维修保养难,许多已处于闲置状态,其拽引部分多采用交流双速电动机系统,效率低、调速性能指标较差,严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调速调压系统,交流双速电动机拖动系统性能及乘坐舒适感较差,交流调速调压系统属能耗型调速的机械部分,为节约资金,大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制部分进行改造,提高电梯的运行性能。因此对电梯控制系统进行研究,寻找适合我国电梯改造方法具有十分重要的意义。
课题的提出必要性
进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代