毕业设计（论文）-基于S7-300的机械手臂自动控制系统说明书.doc

摘要随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛。本设计是基于西门子公司S7-300可编程控制器,设计了机械手臂PLC控制的自动控制系统。该工艺过程主要是完成对电机的控制。系统主要由变频器、转台电机、液压泵电机、采样头电机、输送机、破碎机、缩分机、收集器以及控制系统组成。通过对系统主电路、控制电路设计,给出了机械手臂自动控制系统完整的硬件接线图和流程图。根据机械手臂的生产工艺要求,设计并使用STEP7编制了一套适用于该生产工艺的梯形图。完成了机械手臂的监控界面。本设计过程中涉及较多的开关量输入输出点,故选用配置灵活的模块式结构PLC以提高系统的可靠性与处理效率。关键词:S7-300;机械手臂;自动控制AbstractWiththeimprovementofautomaticproduction,-300programmablecontroller,,turntablemotor,hydraulicpumpmotor,thesamplingheadandthemotor,conveyor,crusher,reducedextension,,'stechniqueofproduction'srequest,,thesimulationquantityinputoutputspot,:S7-300;Mechanicalarm;ontrol目录第一章 绪论 3第二章 系统方案设计 、论证和确定 9第三章系统硬件设计 、工作原理及控制方式 -300系列PLC组成 -300PLC特点 24第四章控制系统软件设计 38第五章组态画面设计 42第六章S7-通讯 43总结 46参考文献 47英文翻译原文 48英文翻译译文 60致谢 69附录 ,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已经成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强