伟创AC60系列变频器和台达PLC通讯.docx

伟创AC60系列变频器与台达PLC通讯
2008-10-06
一、功能介绍
   伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合RS485通信模块,可非常方便的实现远程通讯控制功能。
 
二、台达DVP系列PLC
 
    台达DVP系列内含有485通信端口(无需配置通信板),2。
 
三、下面以台达系列PLC为例,介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。
 
    变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通信指令。
1、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作:
1)确认已安装好AC60系列485通信模块;
2)用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上;
3)预先设置变频器以下参数:
H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //
H-68=1 //(E、8、1)//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式
 
2、用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1(如图1)
 
    台达PLC与AC60变频器进行MODBUS(RTU)通讯时,会用到一个很方便的指令。即MODRW指令,无需在用户程度内编写CRC校验子程序,
只是将要传输的每一组数据用MODRW指令写入即可。(另需在编辑寄存器D内写入数据内容)。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用
RTU传输格式,只是采用了部分MODBUS从协议(只支持03、06、08H这三种命令)通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对
每次发出或接收的数据帧进行校验。
    (如图),
3、用RS串行通讯指令编写(程序里编写CRC校验)程序2(如图2)
四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图(单对子布线)半双工串行通讯。
 
 
五、实际应用中应注意下列问题
1、