AUDI轿车自适应巡航定速系统.ppt

概述
基础
自适应巡航定速系统
维修
系统组成部件
操作及显示
自适应巡航定速系统
自适应巡航定速系统
概述
巡航定速装置(GRA)
自适应巡航定速系统
达到驾驶员设置的希望车速。
正前方无行驶的车辆:
正前方行驶的车辆:
达到驾驶员设置的希望车速。
将实现由驾驶员设置的希望车距(有时间差)。
自适应巡航定速系统
调节自适应巡航定速系统所需要的信息
前方车辆的位置
前方车辆的位置
前方车辆的位置
调节选择相关车辆
自适应巡航定速系统
车距测量系统:
视觉观测
不利条件(如大雾、下雨)时出现的问题
遇到不易看到的物体,或污浊的反射表面时 所受到的妨碍
雷达技术
处于不利环境时通过在较长波长的优点
在所有导电物质上的反射(反射波)
特别使用于街道交通状况
自适应巡航定速系统
基础
车距测量系统:
发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于目标物间的距离。
例如:
距离扩大到两倍时,发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。
50 米
100 米
自适应巡航定速系统
车距测量系统:
直接测量往返时间十分复杂。因此,我们运用 FMCW(调频持续波)测量方法对往返时间进行测量,将其作为持续发射并即时变频的高频振荡电波来使用。变频(调制)为200 兆赫/毫秒。以一个 Giga 赫兹的输送信号作为“输送载体”。
通过这种方法我们可绕过复杂且浪费的往返时间直接测量,取而代之以通过处理简单易得的发射和接收(反射)信号间的差值来获得我们所需要的信息。
频率(千赫兹)
FM 信号
时间
时间
76,6
76,5
76,7
自适应巡航定速系统
车距测量系统:
发射信号与接收(反射)信号间的频率差值直接取决于和目标之间的距离。

距离越大,则发射信号接收的往返时间越长,并且发射频率与接收频率间的差值越大。
频率
频率差值
时间差值
发射信号
接收信号
时间
自适应巡航定速系统
确定前方车辆的速度:
为获取前方车辆的车速我们运用的是一个物理作用,就是所说的“多普勒效应”。当发射器与被探测目标的距离缩短时,发射电波的频率升高,相反情况时则频率下降。
多普勒效应应用举例:当消防车接近时,行人听到的是恒定高音的喇叭信号(高频)。当消防车远离时,行人听到的是低音的喇叭信号(频率跌落—低频)。
自适应巡航定速系统
确定前方车辆的速度:
例如:
当前方车辆快速行驶时,车距加大。由于多普勒效应,接收(反射)信号(fD) 的频率将变小。这将导致上坡(Δf1) 和下坡(Δf2) 时的频率差值。通过控制单元进行计算。
发射信号
接收/反射信号
时间
频率
f1
f2
f1
f2
f4
f3
fD
相对速度