fanuc IO LINK报警参数表.docx

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报警号
报警类别
000 ~ 299
程序/设定报警
300 ~ 399、401
脉冲编码器报警
400 ~ 499(401除外)
伺服报警
500 ~ 599
超程报警
-
系统 / I/O Link报警
程序/设定报警(PS报警)
报警号
内容
对策
000
进行了需要断开电源的参数设定。
请暂时断开电源。
011
进给速度零(指令速度)
请确认功能代码指令速度的参数。
01
进给速度零(最大进给速度)

3
3。
070
登录了超过32个程序段的用于缓冲运行的程序段。
请将登录程序段的数量减少到32个程序段以下。
090
不能正常执行参考点的设定。
在JOG方式下以使伺服位置偏差值至参考点返回方向的速度超过128的速度运行机床之后,重新指定参考点的设定。
093
由于第1-3高速参考点返回时参考点尚未建立而不能执行。
请进行参考点设定。
 
报警号
内容
对策
224
参考点尚未建立。仅限参数001的ZRTN=0时。
请进行参考点设定。
250
输入数据1非法
请确认功能代码指令的输入数据1的指定值。
251
输入数据2非法
请确认功能代码指令的输入数据2的指定值。
254
功能代码或方式非法
请确认功能代码指令的功能代码的指定值。请确认方式。
255
由于启动时方式不同或者正在执行程序段而不能启动。
请确认方式。请确认是否正在执行程序段。
290
正在执行程序段时切换了接口切换信号(DRC)。
请在程序段停止后进行切换。
291
在基于外部脉冲的轴移动中,速度超过了上限值。仅限参数001的EPEXA=1时。
请确认外部脉冲的指令速度。请确认外部脉冲的倍率(参数062、063)。
292
检测出了保持型存储器的校验和错误。
参数会被清除,请重新进行设定。即使进行上述操作之后仍然不能解除时,请更换单元。
 脉冲编码器报警
报警号
内容
对策
300
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。(DTER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器异常。即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换整台
电机。
301
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。(CRCER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外,有时是由于外部噪声的影响造成的。
302
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。(STBER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外,有时是由于外部噪声的影响造成的。
303
检测出了串行脉冲编码器的LED断线(LDAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换电机。
报警号
内容
对策
304
检测出了串行脉冲编码器的脉冲丢失报警。(PMAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换电机。
305
检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报警。(CMAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换电机。
在解除报警的情形下,也应从参考点返回重新操作。
306
检测出了电机的过热。(OHAL)
电机温度过分上升,恒温器进入工作状态时就发出报警。
可能是因为周围温度处在高温,或者电机的运行条件过于恶劣,请予确认。
在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况时,可能是因为电机或伺服放大器出现故障,请予更换。
308
检测出了软相报警。(SPHAL)
请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。
319
在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未转动电机一圈以上。
请在JOG进给方式下转动电机一圈以上,而后断开/接通电源。
350
绝对脉冲编码器的电池电压下降。
请更换电池。请从参考点返回重新操作。
351
绝对脉冲编码器的电池电压下降。(警告)
请更换电池。
401
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。
请进行脉冲编码器信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外,有时是由于外部噪声的影响造成的。
  伺服报警
报警号
内容
对策
400
检测出了伺服电机过热(推测值)。
可能是因为电机的运行条件过于恶劣。
请确认运行条件。
403
SVU-12
SVU-20
检测出了散热片过热。(硬件检测)
请重新研究负载条件,是否因为施加到电机上的负载过大。
SVU-40
SVU-80
此报警不会发生。
 
404
检测出了再生放电单元的过热。
平均的再生发放电能量较大时