工业过程与过程控制研究报告.doc

工业过程与过程控制
实验报告
学号: 1013401XXX
姓名: XXX
学院: XXXX学院
专业:冶金过程自动化
苏州大学机电工程学院
二零一三年五月
实验一锅炉液位控制系统实验
实验目的
1 了解锅炉液位控制系统的组成。
2 建立液位控制数学模型(阶跃响应曲线)。
3 计算系统各参数下的性能指标。
4 分析PID参数对控制系统性能指标的影响。
实验步骤
1 出水流量控制系统置于“手操”,即开环方式,设定OUTL=60%。
2 令δ=20%、Ti=80(s)、Td=10(s),设置到液位控制器中。
3 液位控制系统置于“自动”,即闭环方式,设定SV=200mm,等待稳定下来。
4 将液位控制器的“自动”输出阶跃变化100mm,即设定
SV=300mm,同步记录液位的PV值(间隔30秒记录一次,约
20分钟)
5 改变比例带:令δ=10%、Ti=80(s)、Td=10(s),设置到控制器中,
重复步骤3和步骤4。
6 改变积分时间:令δ=20%、Ti=40(s)、Td=10(s),设置到控制器中,重复步骤3和步骤4。
7 改变微分时间:令δ=20%、Ti=80(s)、Td=20(s),设置到控制器中,重复步骤3和步骤4。
三、数据记录与处理
锅炉液位控制系统实验记录表
时间:(min)
液位:(mm)
液位:(mm)
液位:(mm)
液位:(mm)

200
200
200
200











































































































































































调节时间ts,一般是当被控量进入其稳态值的±5%范围内时所需的
时间
指标
参数
δ=20%、Ti=80(s)Td=10(s)
δ=10%、Ti=80(s)Td=10(s)
δ=20%、Ti=40(s)Td=10(s)
δ=20%、Ti=80(s)Td=20(s)
衰减率Ψ




衰减比η
66:1
44:1
33:1
:1