5GPS定位中的误差源.ppt

《GPS测量与数据处理》
主讲:付建红
第五讲 GPS定位中的误差源
《GPS测量与数据处理》
主要内容
概述
相对论效应
钟误差
卫星星历误差
电离层延迟
对流层延迟
多路径误差
其他误差
§ 概述
星历误差
卫星钟差
相对论效应
电离层延迟
对流层折射
天线相位中心偏差
接收机钟差
接收机噪声
多路径效应
1、GPS测量误差的分类
与卫星有关的误差
卫星星历误差
卫星钟差
相对论效应
与传播途径有关的误差
电离层延迟
对流层延迟
多路径效应
与接收设备有关的误差
接收机天线相位中心的偏移
接收机钟差
接收机内部噪声
2、消除或减弱各种误差影响的方法
1)模型改正法
原理和方法:
对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解,能
建立理论或经验公式。利用模型计算出误差影响的
大小,直接对观测值进行修正。
所针对的误差源:
电离层延迟;
对流层延迟;
卫星钟差。
缺点:有些误差难以模型化。
2、消除或减弱各种误差影响的方法
2)求差法
原理和方法:
误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性,
通过观测值间一定方式的相互求差,消去或消弱
观测值中所包含的相同或相似的误差影响。
所针对的误差源:
电离层延迟;
对流层延迟;
与卫星相关误差;
与接收机相关误差。
缺点:空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱。
2、消除或减弱各种误差影响的方法
3)参数法
原理和方法:
把误差大小作为参数,在定位过程中求解出来。
所针对的误差源:
理论上几乎适用于任何的情况,主要用于接收机钟差。
缺点:不能同时将所有误差均作为参数来估计。
2、消除或减弱各种误差影响的方法
4)回避法
原理和方法
对误差产生的条件及原因有所了解,选择合适的观测地点,避开易产生误差的环境;采用特殊的硬件设备,削弱误差的影响。
针对的误差源
电磁波干扰;
多路径效应。
缺点:无法完全避免误差的影响,具有一定的盲目性。
§ 相对论效应
狭义相对论
1905提出;
运动将使时间、空间和物质的质量发生变化。
广义相对论
1915提出;
将相对论与引力论进行了统一。