热连轧板形板厚解耦控制研究（毕业设计论文doc）.doc

热连轧板形板厚解耦控制研究
摘要
板形和板厚是热带钢最重要的两个质量指标。厚度自动控制系统(AGC)的目的是保证纵向厚度的精度,板形自动控制系统(AFC)的目的是获取带钢横向厚度的均匀性和良好的平直度。但是,在一条热轧生产线上同时应用AGC系统和AFC系统,存在着比较严重的耦合。当调整压下改变厚度时,轧制力将发生变化,影响到出口断面的形状和带钢平直度,即影响了带钢的板形;而当板形控制系统调整弯辊断面形状时,必将改变辊缝形状而影响出口厚度。因此板形板厚的解耦是非常必要的,具有很大的研究和应用价值。本文在建立板形板厚耦合模型的基础上, 针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法,,解耦控制环节的引入,基本消除板厚控制和板形控制之间的影响,尤其是消除辊缝调节对板凸度的连带干扰,解耦控制效果良好.
关键词:板形;板厚;多变量系统
Abstract
Shape and thickness are two most important factors of strip quality. The AGC system can guarantee the precision of the vertical thickness and the AFC can guarantee the precision of horizontal thickness. But there exits a coupling phenomenon between the strip thickness, which is controlled by AGC system, and strip shape which is controlled by AFC system. In conventional control, these interactions are omitted. With the requirement of further enhancement of product quality, this cannot be neglected any more, so, decoupling control of strip shape and thickness is the coupled process control model was developed, A design method was proposed for achieving the automatic adjustment of parameters in both the work and the regulator according to the adaptive rule. The simulation result is perfect and indicates that the cross coupling between ASC and AGC especially the disturbance from AGC to ASC was depressed, which ensures the quality of the decoupling controller.
Kyewords:srtip shpae;srtip thickness;multivaribale syestm
目录
热连扎板形板厚解耦控制研究 I
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
本课题的研究目的及意义 1
轧机系统的简介 1
板形板厚控制技术的发展状况 1
板厚控制技术 1
板形控制技术 2
板形板厚解耦控制技术 3
本文的主要研究工作 4
本章小结 4
2 板型板厚综合控制方法的探讨 5
前言 5
板形—板厚综合控制方程及其图示 5
板形—板厚综合控制的原则和方法 7
板形-板厚综合控制的原则 7
板形-板厚综合控制方法的探讨 7
本章小结 12
3 多变量解耦控制 13
前言 13
PID补偿解耦控制 13
前馈补偿解耦控制 14
对角矩阵解耦控制 16
单位矩阵解耦控制 19
本章小结 21
4 板形板厚解耦控制及仿真研究 22
前言 22
板形板厚数学模型 22
轧机数学模型的建立 22
板厚控制数学模型