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《电力拖动自动控制系统—运动控制系统****题
2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min,要求静差率 s=2%,那么系统允许的稳态速降是
多少?
解:系统允许的稳态速降
sn ×100
∆n = min = = (r min)
N (1− s) (1− )
2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ,
U N = 220V , I N = 305 A , nN =1000 r min , 主电路总电阻 R = ,
Ce = • min r ,求:
(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落∆nN 为多少?
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN 多少?
(3)额定负载下的转速降落∆nN 为多少,才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。
解:(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落
I N R 305 ×
∆nN = = = (r min)
Ce
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
∆nN
sN = = ≈ = %
nN + ∆nN 1000 +
(3)额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落
n s 1000 ×
∆n = N = ≈ (r min)
N D(1− s) 20 ×(1− )
*
2-6 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构如图所示,已知给定电压 U u = , 比例调节放大
系数 K p = 2, 晶闸管装置放大系数 Ks =15, 反馈系数γ= 。求:
(1)输出电压 U d ;
(2)若把反馈线断开, U d 为何值?开环时的输出电压是闭环时的多少倍?
( )若把反馈系数减至,当保持同样的输出电压时,给定电压* 应为多少?
3 γ= U u
解:(1)输出电压
K p K s * 2×15
U d = U u = × = 12(V) ;
1+ K p K sγ 1+ 2×15×
*
(2)若把反馈线断开,U d = K p K sU u = 2×15× = 264(V) ;开环时的输出电压是闭环
时的 264 12 = 22 倍。
(3)若把反馈系数减至γ= ,当保持同样的输出电压时,给定电压
* 1+ K p Ksγ 1+ 2×15×
U u = U d = ×12 = (V) 。
K p Ks 2×15
× − R I U − 220
解:( ) a d N
r V ⋅= = 1 C e = min/
n N 1500
IRI N + + ( × )
r = = = ∆ n op /min
C e
n s 1500 ×
r = ≤= ∆ n N /min
cl −× s 20 (1 )D ) (1 −
(2)
(3)
∆ n op
(4)闭环系统的开环放大系数为= −= − K 1 = 1
∆ n cl
K
运算放大器所需的放大倍数
= = K p =
e C 35K / s α / ×
解:
Ω R = R < R s / 1/ 3 =
图见 49 页
解:计算系统中各环节的时间常数
L
s 电磁时间常数= T = =
l R +
GD R 2 + + ( × )
s = 机电时间常数= T =
m 375 C C 30
m e × × 375 ×
π
晶闸管装置的滞后时间常数为 s T s =
为保证系统稳定,应满足的稳定条件:
2 + + × ( T ) ) T T T ( + + 2
= = s K s < l m
TT s l ×
可以稳定运行,最大开环放大系数是
2-12 有一晶闸管-电动机调速系统,已知:电动机 PN = ,U N = 220V , I