整套电动车开发资料W79E82x bike intro.ppt

整套电动车开发资料W79E82x_bike_introW78E82x在 EBike solution 中的应用
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泰高E-Bike 控制器的状况
1、基本功能:
正常运转、稳定的限流控制、过流保护、电池欠压保护、刹车、堵转保护、飞车保护、智能助力、巡航、电机相序检测。
2、特殊功能:
欠压时既要保护电池又不能颠簸(限流和欠压之间的特定关系)。
启动和运行时超静音。
3、已经使用的资源
RAM Byte、 Flash 1891 Byte、 I/O 17。
4、E-Bike 中还可能有功能:
电子刹车和反充电、过流中断、故障指示、与仪表盘的通信。
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泰高E-Bike Controller 的功能和I/O资源
名称
数量
Note
PWM
3
PWM
输出控制
3
Output
Hall input
3
Input
转把调速
1
A/D
过流检测
1
A/D
电压检测
1
A/D
刹车
1
Input
LED指示
1
Output
助力
1
Input
巡航使能/禁止
1
Input
泵压
1
PWM
共计:17 I/O
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W79E82X E-bike 框图
W79E82X
电机驱动
M
状态显示
定速&刹车信号
电池
电源管理
ADC
PWM
助力
Hall
过流监测和保护
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泰高E-Bike控制器软件控制框图
转把(ADC1)
刹车
PWM_MAX
定速
助力
M_DUTY
L_Duty
PWM OUT
欠压(ADC2)
限流(ADC0)
飞车保护
电刹车/反充电
超静音启动
无刷马达
霍尔信号
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超静音电机换相时电流波形
启动时的波形
平稳运行时的波形
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超静音启动控制策略的选择
1、干扰信号特点
变化快,最宽200uS;
变化幅度与电流大小有关(近似正比关系);
与电机特性有关。
2、芯片特点:
ADC速度太慢;
3、选用模糊控制
经客户的初步测试效果还不错。
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电压与最大限流值的关系
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W79E82x 应用在E-Bike控制器中
1、W79E82x 可以用在基本型的E-Bike控制器中;客户开发难度大。
2、存在以下不足:
I/O 较少,致使灵活度不够;
RAM 较少(200~255合适);
PWM 设置灵活度不够;
I/O 不能上升沿河下降沿都中断。
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对W79E83x 的特点(初步评估)
1、W79E83x 的特性可以满足绝大多数型的E-Bike控制器的需要;我们可以通过提供库(LIB)的方式减少客户开发难度。
I/O 较多,满足灵活度要求;
RAM合适(255);
PWM 设置灵活度有改善;
使用Timer 的 Capture Mode 可以替代I/O 不能上升沿河下降沿都中断功能。
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