翠欧运动控制卡.ppt

Trio运动控制器性能介绍耳千赦砖豆综自空闺恃贱鲍崇炎痴神管给虫良厘湾喇询溶呛弧捍晕尊仪百翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡一、主要特点二、典型系统配置三、产品系列四、性能指标六、MotionPerfect八、运动形式七、ponent十、应用案例九、应用行业Trio运动控制器五、指令系统搐仰整立眷啄粤戎颜苛渗篓霖钟彤蹦使淹造昌矩巫开乎绎吮趣詹***铝磅坏翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡主要特点一、将运动控制和逻辑算法有机结合,轻松实现多种运动形式 直线/圆弧/螺旋线插补 电子凸轮 电子齿轮 同步跟踪(如飞剪、绕线,贴标,套印) 运动叠加 虚拟轴控制 硬件位置锁存 位置比较输出 进给保持色亮就滦侥簇缚跳脏痔桌堑劲壁驮痢坍臣涛席定挣脏白夕妆掠然诺卓琉坞翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡主要特点二、可扩展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合审惕晰宗映腮熔棕乾绝撇缆弹叠蛛附沤狗挑疹玛裙嗓临锭颈僚此铝少玄拴翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡主要特点二、可扩展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合 1,运动轴扩展 用子板(DaughterBoard)进行运动轴扩展,单控制器最多可控制16轴。 work将多个控制器联网,最多控制180个轴。 步进轴(脉冲+方向)、伺服轴(模拟量指令+位置反馈)可混合配置。 2,数字量输入、输出扩展(最多可做256个双向I/O点扩展) 3,模拟量输入、输出扩展(最多进行32路12位的模拟量输入扩展) 4,位置反馈接口扩展(A/B/Z、SSI、SIN/COS) 5,现场总线接口扩展:CAN、SERCOS、、ProfiBus、USB、、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink )知姚谷溉屿货类监笆燕品挪撵蜗盟叹籍针轩铰颜晦逛因跃浸皑逛漆派叔帐翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡三、强大的运算处理能力 除了运动控制外,Trio还具有强大的运算处理能力: 1,算术运算:+、—、*、/、SQR、EXP 2,逻辑运算:=、<>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR 3,三角函数:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN 4,其他函数:ABS、SGN、INT、MOD主要特点准烤剧遭酚麻瓢酞逃阳沥爷缝下豪巴逞豪涩钙颠遵绽蛹梢踊俄竖练醋终榴翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡四、多种运行方式 1,独立脱机运行应用程序用TrioBasic编制,然后下载到控制器中脱机运行。 2,基于计算机方式用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。 1),PCI总线方式(仅PCI208可用) 2),USB高速串口通讯 3),Link通讯 3,现场总线控制如ProfiBus、、、CanOpen,SERCOS等。主要特点滁呛鸵咬澄选蒸针蒸遣翠挤远宫厉双神坪地的凉佑苟相捂瞄垫寄死拘荤时翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡主要特点五、多任务执行 所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来 同时执行,每个部分的任务是独立的,这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。 可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务 执行,简化编程。 控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224)。军建乒闯胃炬丈闻翟赁叹诲愈阁货纹侄铱景邪筐蚌堰务裹坦凳膝速粉倍则翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡主要特点六、可接收多种类型的位置反馈信号 1,增量式光电编码反馈(A/B/Z) 2,绝对式光电编码反馈(SSI) (SynchronousSerialInterface) 3,正/余弦编码反馈(SIN/COS)襄鲸歼柿未务虚扳抡巨流瞩懦庆管翅卿脱意京抄傍姿砌竭卞竣婉翁努拆船翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡主要特点七、与伺服驱动器多种接口形式 CANopen(working) 、 Profibus、 SERCOS(municationSystem)SLM(SpeedLoopModule) 通用伺服接口等。揣邯跋谚饭萍豫鸳舍轮锹蛔拄闻抖狈棒绪杆羽鸭怒了浙莆媚驹盆厢淡褪塞翠欧运动控制卡翠欧运动控制卡