并联机床的关键技术.pdf.pdf

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工业技术�
并联机床的关键技术①�
汪哲能�
�衡阳财经工业职业技术学院机械工程系�湖南衡阳���������
摘要:并联机床是一种新一代的机床,是一种知识密集型设备,是现代机器人技术和现代数控机床技术结合的产物。自其������年在美�
国芝加哥机床展上首次面世即被誉为是“��世纪的机床”,成为机床家族中最有生命力的新成员。并联机床作为机床技术和机器人技术�
相结合的产物,与传统结构机床相比有很大的不同,具有很多的优点,在这一领域有许多关键技术需要进行研究和解决。�
关键词;机床�并联机床�虚拟轴机床�关键技术�
中图分类号:�����文献标识码:��文章编号:��������������������一����—���
并联机床������������������������,又�业从事各种类型的��������机床功能部件�在国外,从并联机床的设计到制造已�
称并联结构机床�������������������������研究、开发、生产与销售,标志了并联机床�经实现了计算机的虚拟设计和仿真。在虚�
������������、虚拟轴机床��������������商品化时代的开始。�拟环境下可以实现机床的模型构建,在模�
��������������,也曾被称为六条腿机床、�此后,世界各国纷纷成立专业从事��������型构建中可以对模型中的参数,如杆长和�
六足虫����������。并联机床是基于空间�机床研究、开发工作的相关公司、基地,如�驱动器的种类型号、机床的总体平台类型�
并联机构�������平台原理开发的,以空间�美国的���、����、����、���/��、�等进行设定,并可以实现虚拟加工仿真。�
并联机构为基础,充分利用计算机数字控����/��等。使并联机床的研究、开发进����并联机床的运动学设计研究�.�
制的优势,以软件取代部分硬件,以电气装�入了快速发展时期,取得了许多令人耳目�并联机床运动学设计包括工作空间定�
置和电子器件取代部分机械传动,使将近�一心的研究成果,新产品不断涌现。�义与描述、工作空间分析与综合。�
两个世纪以来以笛卡尔坐标直线位移为基�到了������年前后,并联机床在运动学�工作空间是评价动平台实现位姿的能�
础的机床结构和运动学原理发生了根本变�原理、机床设计方法、制造工艺、控制技�力的主要标准。工位奇异性研究主要研究�
化。这种新型机床完全打破了传统机床结�术、动态性能研究和工业应用方面都先后�奇异性工位的位置和范围,当机构处于奇�
构的概念,抛弃了固定导轨的***导向方�取得了重大突破。世界著名的机床公司都�异相位时,机构的速度反解不存在,存在某�
式,克服了传统机床***作业自由度偏低、�相继推出新产品,发展了许多经过改进的�些不可控的自由度。��������平台应用于�
设备加工灵活性和机动性不够等固有缺�机构原理和结构,使并联机床进入了实用�并联机床时,可以降低静态误差�因为高刚�
陷,采用了多杆并联机构驱动,大大提高了�阶段。�性�,以及动态误差�因为低惯量�。而�
机床的刚度,可实现多坐标联动数控加工、��������平台的劣势在于其工作空间较小,�
装配和测量